买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社申请的专利转向操作控制装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114194283B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111081339.5，技术领域涉及：B62D5/04；该发明授权转向操作控制装置是由三宅纯也;小寺隆志;高岛亨;外山英次设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本转向操作控制装置在说明书摘要公布了：本文公开了一种转向操作控制装置。转向操作控制装置1控制作为受控对象的转向操作装置2，该转向操作装置2具有切断转向操作部4与转向部6之间的动力传递的结构。转向操作控制装置1包括中央处理单元。中央处理单元被配置成在行驶状态量和转向操作状态中的至少一个是指示目标转向对应角度不改变的状态量的情况下执行减小处理。该减小处理是减小要供应至转向马达33的驱动电流的处理。

本发明授权转向操作控制装置在权利要求书中公布了：1.一种转向操作控制装置1，被配置成控制作为受控对象的转向操作装置2，所述转向操作装置2具有切断转向操作部4与转向部6之间的动力传递的结构，所述转向操作部4连接至方向盘3，所述转向部6被配置成响应于输入至所述转向操作部4的转向操作而使转向轮5转向，所述转向操作控制装置1的特征在于包括中央处理单元，所述中央处理单元被配置成： 控制转向马达33的操作，所述转向马达33被配置成向所述转向部6施加转向力，所述转向力是使所述转向轮5转向的力； 通过执行转向角反馈控制，使得实际转向对应角跟随作为所述转向轮5的转向角的目标值的目标转向对应角，来计算作为要供应至所述转向马达33的驱动电流的目标值的转向目标电流值； 基于所述转向目标电流值来控制所述转向马达33的操作； 执行减小要供应至所述转向马达33的驱动电流的减小处理； 在行驶状态量和转向操作状态量中的至少一个是指示所述目标转向对应角不改变的状态量的情况下，执行所述减小处理，所述行驶状态量指示主车辆的行驶状态，所述转向操作状态量指示所述主车辆的转向操作状态； 根据输入至所述转向操作部4的转向操作来计算所述目标转向对应角； 在所述减小处理中使所述目标转向对应角接近所述实际转向对应角； 基于所述目标转向对应角和所述实际转向对应角来计算偏移角，所述偏移角是使所述目标转向对应角接近所述实际转向对应角的量； 通过将所述偏移角加至所述目标转向对应角或者从所述目标转向对应角减去所述偏移角，来校正所述目标转向对应角； 基于校正后的所述目标转向对应角来计算所述转向目标电流值； 基于所述行驶状态量和所述转向操作状态量来校正在当前计算周期中计算的偏移角；以及 通过将校正后的所述偏移角加至所述目标转向对应角或者从所述目标转向对应角减去校正后的所述偏移角来校正所述目标转向对应角。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社，其通讯地址为：日本爱知县；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。