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龙图腾网获悉北部湾大学申请的专利一种混合动力汽车液压系统的仿真平台及其实现方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113864289B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111081680.0，技术领域涉及：F15B19/00；该发明授权一种混合动力汽车液压系统的仿真平台及其实现方法是由朱留存;陈明友;王骥月;罗俊琦;邓浩锋;武宏伟;郑晓东;李全芳;刘道鹏设计研发完成，并于2021-09-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种混合动力汽车液压系统的仿真平台及其实现方法在说明书摘要公布了：本发明属于混合动力汽车液压系统技术领域。一种混合动力汽车液压系统的仿真平台，包括液压系统、液压仿真模型和控制器；所述液压系统包括进油装置、回油装置、油池和测试工件，所述进油装置与油池通过进油管路连接，所述油池与测试工件连接；所述油池与回油装置通过回油管路连接；所述液压系统和液压仿真模型分别与所述控制器连接；所述控制器用于向所述液压系统和液压仿真模型发送控制指令。本发明将液压仿真模型和液压系统的物理模型进行有效耦合，构建混合动力汽车液压系统的仿真平台，能最大限度的模拟系统实际运行工况，提高液压系统效率，实现对新能源汽车电驱变速箱的换挡与离合器驱动控制性能判定。

本发明授权一种混合动力汽车液压系统的仿真平台及其实现方法在权利要求书中公布了：1.一种混合动力汽车液压系统的仿真平台，其特征在于，包括液压系统1、液压仿真模型2和控制器3；所述液压系统1包括进油装置4、回油装置5、油池6和测试工件7，所述进油装置4与油池6通过进油管路连接，所述油池6与测试工件7连接；所述油池6与回油装置5通过回油管路连接；液压仿真模型2用于模拟真实混合动力汽车液压系统；所述液压系统1和液压仿真模型2分别与所述控制器连接；所述控制器用于向所述液压系统1和液压仿真模型2发送控制指令； 所述进油装置4包括清洁油箱8、油泵电机9、进油泵10、节流阀11、单向阀12和第一过滤器13，所述清洁油箱8与进油泵10的输入端连接；所述油泵电机9与所述进油泵10连接驱动所述进油泵10工作，所述进油泵10的输出端与所述节流阀11连接；所述油池6的输入端设有单向阀12；所述进油管路中设置有第一过滤器13；所述第一过滤器13位于节流阀11与单向阀12之间； 所述回油装置5包括回油油箱14、回油泵15、溢流阀16和第二过滤器17；所述油池6的输出端与所述回油泵15的输入端连接，所述回油泵15的输出端与所述回油油箱14的输入端连接；所述回油管路中设置有所述溢流阀16；所述回油管路中设置有第二过滤器17； 仿真平台的实现方法，包括如下步骤： 步骤一、根据液压系统1的原理结构在AMESim软件里搭建液压系统1的物理模型； 步骤二、基于液压系统1的物理模型进行图形化建模后，利用MatlabSimulink仿真软件建立液压仿真模型2，根据系统的物理模型搭建各个液压元件，然后根据系统的功率流程连接各个元件的模型； 步骤三、在Simulink平台中为液压仿真模型2中的各个元件的仿真模型设置参数并进行仿真； 步骤四、将液压系统1的物理模型、液压仿真模型2耦合后进行联合仿真，对液压系统1和液压仿真模型2采用控制器3进行控制，构建机电一体化的混合动力汽车液压系统仿真平台； 所述步骤二中液压仿真模型2包括：液压泵的数学模型、单向阀12的数学模型、节流阀11的数学模型、溢流阀16的数学模型； 液压泵作为液压系统1的动力源，具体数学模型为： 其中，q1为液压泵的实际流量；q0为液压泵的理论流量；G0为液压泵的液导；进口油压为P0；出油口的压力为P1；V1为液压泵的出口容积；K为油液体积弹性模量； 单向阀12作为液压系统1中的液阻元件，其数学模型为： 其中，q1为通过单向阀12的流量；R1为单向阀12液阻，R1＝128μlπd4＝3.125×107m3.Pa.S；P2为单向阀12进口压力；P3为单向阀12出口压力； 节流阀11，能对液压系统1的油路起到稳定作用，其具体的数学模型如下： 其中，q3为通过节流阀11的流量；R2为节流阀11的液阻；G1为节流阀11的液导，G1＝3.09×10-7m3.Pa-1.S-1；P5为节流阀11的进口压力，p4为节流阀11的出口压力； 溢流阀（16），能维持液压系统1的油路压力于恒定，其具体的数学模型如下： q4＝Cp6-p7； 其中，q4为通过溢流阀16的流量；C为溢流阀16综合流量系数，C＝0.964Re-0.05，Re为液体的雷诺数，此处取管道雷诺数为1500，那么C＝0.669；p6为溢流阀16的进口压力；p7为溢流阀16的出口压力。

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