中汽创智科技有限公司李丰军获国家专利权
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龙图腾网获悉中汽创智科技有限公司申请的专利目标检测方法、装置、介质及设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113887376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111137606.6，技术领域涉及：G06V20/13；该发明授权目标检测方法、装置、介质及设备是由李丰军;周剑光;曹哲设计研发完成，并于2021-09-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本目标检测方法、装置、介质及设备在说明书摘要公布了：本申请公开了目标检测方法、装置、介质及设备，涉及智慧交通技术领域，该方法包括：获取毫米波雷达采集的点云信息，以及获取摄像头采集的图像信息；所述点云信息与所述图像信息符合预设的时间同步条件；基于像素坐标系，对所述点云信息和所述图像信息进行数据融合，得到关键图像；将所述关键图像输入至图像检测模型，进行图像检测处理，确定目标以及在所述关键图像中所述目标对应的感兴趣区域；对所述感兴趣区域内的点云信息进行聚类，得到所述目标的运动状态检测信息。本申请提供的技术方案能够有效提升目标检测、目标类别识别以及目标运动状态检测的准确性和可靠性。
本发明授权目标检测方法、装置、介质及设备在权利要求书中公布了：1.一种目标检测方法，其特征在于，所述方法包括： 获取毫米波雷达采集的点云信息，以及获取摄像头采集的图像信息；所述点云信息与所述图像信息符合预设的时间同步条件； 基于像素坐标系，对所述点云信息和所述图像信息进行数据融合，得到关键图像； 将所述关键图像输入至图像检测模型，进行图像检测处理，确定目标以及在所述关键图像中所述目标对应的感兴趣区域； 对所述感兴趣区域内的点云信息进行聚类，得到所述目标的运动状态检测信息； 所述方法还包括： 确定基于当前处理周期对应的第一关键图像得到的第一目标以及所述第一目标对应的第一感兴趣区域； 确定基于前一处理周期对应的第二关键图像得到的第二目标以及所述第二目标对应的第二感兴趣区域； 根据所述第一感兴趣区域和所述第二感兴趣区域，对所述第一目标和所述第二目标进行匹配，得到第三目标，所述第三目标接连出现在所述第二关键图像和所述第一关键图像中； 确定所述第三目标在所述当前处理周期和所述前一处理周期内的运动状态检测信息，以对所述第三目标进行跟踪。
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