买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉浙江国丰集团有限公司申请的专利一种可穿戴的仿生肘关节机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113907926B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111140687.5，技术领域涉及：A61F2/58；该发明授权一种可穿戴的仿生肘关节机构是由汪强;俞文灿;任伟华;田利刚;贺赛赛设计研发完成，并于2021-09-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种可穿戴的仿生肘关节机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种仿生穿戴结构。一种可穿戴的仿生肘关节机构，其特征在于：包括肘部支架和臂部支架，所述的臂部支架包括大臂支架和小臂支架，肘部支架和臂部支架通过连接支架连接；在连接支架上设有助力结构，所述的助力结构包括弯曲助力部件和伸直助力部件；通过助力结构改变大臂支架和小臂支架之间的夹角。本发明提供了一种可穿戴机构体积小，质量轻，柔度好，控制系统简单的一种可穿戴的仿生肘关节机构；解决现有技术中仿生肘关节可穿戴机构体积大、质量沉，柔度差的技术问题。

本发明授权一种可穿戴的仿生肘关节机构在权利要求书中公布了：1.一种可穿戴的仿生肘关节机构，其特征在于：包括通过连接支架连接的肘部支架和臂部支架，所述臂部支架包括大臂支架和小臂支架；在连接支架上设有助力结构，所述助力结构包括第一弯曲助力部件、第二弯曲助力部件和伸直助力部件；通过助力结构改变大臂支架和小臂支架之间的夹角； 所述肘部支架包括上端支架、下端支架和两个侧面支架，上端支架和下端支架的两端分别位于两个侧面支架的上下两端形成包围肘部的一个环形； 所述连接支架包括两个上连接支架组和两个下连接支架组，每个侧面支架上安装一所述上连接支架组和一所述下连接支架组； 所述上连接支架组包括“八”字形对称布置的两个上连接支架，所述下连接支架组包括对称布置的两个“L”形下连接支架，两个上连接支架靠近的一端分别固定在侧面支架的上侧，另一端分别通过作为第一弯曲助力部件的一个拉簧与两个“L”形下连接支架之一相连，两个“L”形下连接支架远离的一端分别与大臂支架和小臂支架之一固定，另一端铰接在第一滑块上；在侧面支架的外侧面有相互平行的两根第一导柱，第一导柱的上下两端安装有第一止挡块，在第一导柱上套接所述第一滑块，在第一滑块和下方的第一止挡块之间有作为伸直助力部件的第一压簧，所述第一压簧套接在第一导柱上；下连接支架上有助力启动部件，助力启动部件包括在下连接支架上的第一固定件和第一旋转件，第一固定件和第一旋转件位于第二导柱的两端，在第二导柱上套接第二滑块，第二滑块通过第一连杆铰接在侧面支架上，在第一旋转件和第二滑块之间设有第二压簧，第二压簧套接在第二导柱上； 侧面支架的下侧还连接有对称布置的两个第二弯曲助力部件，第二弯曲助力部件包括第二旋转件和第二固定件，第二旋转件和第二固定件位于第三导柱的两端，第三导柱上套接第三滑块，第三滑块通过第二连杆铰接在下连接支架上，第二旋转件铰接在侧面支架上，在第二旋转件和第三滑块之间设有第三压簧，第三压簧套接在第三导柱上。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人浙江国丰集团有限公司，其通讯地址为：311215 浙江省杭州市萧山区振宁路600号国丰大厦815室浙江国丰集团有限公司；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。