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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司;北京迈格威科技有限公司申请的专利图像处理方法、设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092316B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111153322.6，技术领域涉及：G06F17/00；该发明授权图像处理方法、设备及存储介质是由胡刚设计研发完成，并于2021-09-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本图像处理方法、设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请实施例提供一种图像处理方法、设备及存储介质。其中，图像处理方法包括：获取第一摄像头对应的第一图像、第二摄像头对应的第二图像以及深度摄像头对应的深度图像；第一图像、第二图像和深度图像对应于同一场景；当用户输入倍率处于切换倍率区间时，根据第一图像和第二图像的匹配关系，确定第一图像与第二图像之间的仿射变换关系；根据第一摄像头和第二摄像头的标定数据，计算切换倍率；根据仿射变换关系和深度图像处理第一图像，以使用户输入倍率到达切换倍率时，第一图像与第二图像相同。本申请可以减少视差影响，减小光学变焦的跳变，提升光学变焦的用户体验。

本发明授权图像处理方法、设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像处理方法，其特征在于，所述方法包括： 获取第一摄像头对应的第一图像、第二摄像头对应的第二图像以及深度摄像头对应的深度图像；所述第一图像、所述第二图像和所述深度图像对应于同一场景； 当用户输入倍率处于切换倍率区间时，根据所述第一图像和所述第二图像的匹配关系，确定所述第一图像与所述第二图像之间的仿射变换关系； 根据所述第一摄像头和所述第二摄像头的标定数据，计算切换倍率； 根据所述仿射变换关系和所述深度图像处理所述第一图像，以使所述用户输入倍率到达所述切换倍率时，所述第一图像与所述第二图像相同； 所述根据所述仿射变换关系和所述深度图像处理所述第一图像，包括： 根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行旋转处理； 基于所述深度图像和获取的所述第一图像的对焦区域，对所述第一图像进行视差调整处理，以消除经旋转处理后的所述第一图像的视差； 根据所述仿射变换关系对所述第一图像进行裁剪处理，以获取经过旋转、视差调整和裁剪后的所述第一图像； 所述基于所述深度图像和获取的所述第一图像的对焦区域，对所述第一图像进行视差调整处理，包括： 基于所述深度图像，获取所述第一图像的深度值并转化为视差值； 根据所述视差值对旋转处理后的所述第一图像进行图像分割，获取所述第一图像的对焦区域和背景区域对应的mask图； 根据所述mask图对所述第一图像进行视差调整处理。

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