北京小米移动软件有限公司乔纳森·塔奎特获国家专利权
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龙图腾网获悉北京小米移动软件有限公司申请的专利对由自旋传感器头捕获的点云几何数据进行编码/解码的方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN117157982B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202180096722.X，技术领域涉及：H04N19/70；该发明授权对由自旋传感器头捕获的点云几何数据进行编码/解码的方法和装置是由乔纳森·塔奎特;塞巴斯蒂安·拉瑟利设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本对由自旋传感器头捕获的点云几何数据进行编码/解码的方法和装置在说明书摘要公布了：提供了一种将表示物理对象的编码点云数据编码到比特流中或从比特流解码的方法和装置。所述方法确定用于得出用于对点云的点的几何数据进行编码的至少一个候选预测器的至少一种预测数据的动态列表。至少一个预测数据的列表是动态的，因为在点的编码期间，基于解码点的残差半径来更新预测数据。
本发明授权对由自旋传感器头捕获的点云几何数据进行编码/解码的方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种将点云编码为表示物理对象的编码点云数据的比特流的方法，所述点云的每个点与至少一个响应于所述点与参照物的距离的半径相关联，所述方法包括： -从至少一个预测数据的列表得出的至少一个预测器中选择110表示所述点云的点的半径的至少一个预测半径数据的预测器； -将表示预测数据的数据编码120进所述比特流中，所选择的预测器是从所述预测数据得出的； -将表示所述点的半径的数据与从所选择的预测器得出的预测半径数据之间的半径残差数据编码进所述比特流中130；和 -基于所述半径残差数据更新140所述至少一个预测数据； 其中基于所述半径残差数据更新所述至少一个预测数据包括： -如果所述半径残差数据大于阈值，则将从至少所述半径残差数据得出的新预测数据添加到所述至少一个预测数据的列表的顶部；和 -如果所述半径残差数据低于所述阈值，从中得出所选择的预测器得出的预测数据、或者与表示从中得出表示点云的点的半径的至少一个预测半径数据的预测器的所述至少一个预测数据的列表中的预测数据的数据相关联的预测数据是至少基于所述半径残差数据进行更新的，并且将更新的预测数据移动到所述至少一个预测数据的列表的顶部。
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