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龙图腾网获悉潍坊幻视软件科技有限公司申请的专利一种AR/MR定位系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114820998B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210255311.7，技术领域涉及：G06T19/00；该发明授权一种AR/MR定位系统是由李晔;王鹏设计研发完成，并于2021-10-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种AR/MR定位系统在说明书摘要公布了：本发明涉及ARMR空间计算技术领域，尤其涉及一种用于ARMR技术的定位系统，定位系统包括现实场景单元和设备，设备内建立有节点体系和虚拟场景单元，设备设有摄像头；设备能单识别点定位；现实场景单元包括参考对象A和参考对象B，虚拟场景单元包括参考对象a和参考对象b；节点体系包括全局节点，全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点，其父‑子级顺序是：全局总节点‑全局位移节点‑全局旋转节点；参考对象a属于节点体系中总节点的子对象。该定位系统，能够利用多节点和多参考对象对复杂场景整体和场景中多个定位目标进行精准定位。

本发明授权一种AR/MR定位系统在权利要求书中公布了：1.一种ARMR定位系统，包括现实场景单元和设备，其特征在于：设备内建立有节点体系，节点体系包括全局节点和用于静态参考对象定位的静态节点； 全局节点包括全局总节点、全局位移节点和全局旋转节点，三个节点的父-子级顺序是：全局总节点-全局位移节点-全局旋转节点； 静态节点属于全局旋转节点的子对象；静态节点包括静态位移节点和静态旋转节点，二者的父-子级顺序是：静态位移节点-静态旋转节点； 所述设备内建立有与现实场景单元同比例映射的虚拟场景单元，所述设备上设有摄像头；现实场景单元包括参考对象A（1）、参考对象B（2）和参考对象D（3）；虚拟场景单元包括参考对象a（4）、参考对象b（5）和参考对象d（6）；参考对象a（4）、参考对象b（5）和参考对象d（6）分别是参考对象A（1）、参考对象B（2）和参考对象D（3）在虚拟场景单元中的映射； 建立该用于AR、MR技术的定位系统时，建立现实场景单元，并测量现实场景单元中各个参考对象在现实中对应的位置以及尺寸，在3D引擎中，建立虚拟场景单元：根据测量结果创建节点体系，创建与现实场景单元中各参考对象一样尺寸与特征点的虚拟场景单元，并让它们之间的相对关系包含距离、旋转与现实场景单元各参考对象之间的相对关系距离、旋转保持一致。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人潍坊幻视软件科技有限公司，其通讯地址为：261100 山东省潍坊市寒亭区北海路2998号潍坊总部基地一期工程东区5号楼202-32号；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。