北京极智嘉科技股份有限公司郝越凡获国家专利权
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龙图腾网获悉北京极智嘉科技股份有限公司申请的专利容器定位方法、装置、容器存取设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113947576B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111205692.X，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权容器定位方法、装置、容器存取设备及存储介质是由郝越凡设计研发完成，并于2021-10-15向国家知识产权局提交的专利申请。
本容器定位方法、装置、容器存取设备及存储介质在说明书摘要公布了：本发明提供一种容器定位方法、装置、容器存取设备及存储介质，容器定位方法包括：获取图像传感器采集的图像，其中，图像携带各像素的像素信息，像素信息包括颜色数据和或深度数据；根据图像中各像素的像素信息，确定图像中的候选容器区域；根据候选容器区域中各像素的像素信息对候选容器区域进行像素扩展，得到容器定位区域；获得容器定位区域的边缘位置信息，根据边缘位置信息，确定目标容器的定位结果。对候选容器区域进行像素扩展时，将颜色数据和深度数据相互补偿，得到的容器定位区域能够适应不同情况的容器，则根据容器定位区域的边缘位置信息确定出的目标容器的定位结果具有更高的精度。
本发明授权容器定位方法、装置、容器存取设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种容器定位方法，其特征在于，包括： 获取图像传感器采集的图像，所述图像携带各像素的像素信息，所述像素信息包括颜色数据和或深度数据； 根据所述图像中各像素的像素信息，确定所述图像中的候选容器区域，其中，所述根据所述图像中各像素的像素信息，确定所述图像中的候选容器区域，包括：确定中心距离小于第一预设阈值的目标区域作为候选容器区域；或，在所述像素信息包括深度数据的情况下，确定平均深度数据与图像传感器的平面深度数据的差值小于第二预设阈值的目标区域作为候选容器区域；所述中心距离为目标区域与所述图像的距离，所述目标区域为在所述像素信息包括颜色数据的情况下，颜色数据连续的多个相邻像素组成的区域，和或在所述像素信息包括深度数据的情况下，深度数据连续的多个相邻像素组成的区域； 根据所述候选容器区域中各像素的像素信息对所述候选容器区域进行像素扩展，得到容器定位区域； 获得所述容器定位区域的边缘位置信息，根据所述边缘位置信息，确定目标容器的定位结果。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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