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龙图腾网获悉智新科技股份有限公司申请的专利基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114039524B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111251966.9，技术领域涉及：H02P21/22；该发明授权基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法是由肖浩;王闻宇;徐刚;李帅;周琛;闫小龙设计研发完成，并于2021-10-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法在说明书摘要公布了：本申请公开了一种基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法，涉及永磁同步电机控制的技术领域，包括以下步骤：根据获取到的母线三相电流重构得到母线电流Idc，并计算得到永磁同步电机的直流功率Pdc；确定永磁同步电机的损耗功率P1和永磁同步电机控制器的损耗功率P2；根据所述直流功率Pdc，并基于所述损耗功率P1和所述损耗功率P2得到永磁同步电机修正后的输出扭矩Te。本申请以解决相关技术中扭矩估算精度不够或是需要外部硬件设施的技术问题。

本发明授权基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法在权利要求书中公布了：1.一种基于母线电流重构控制永磁同步电机输出扭矩的方法，其特征在于，包括以下步骤： 根据获取到的三相电流重构得到母线电流Idc，并计算得到永磁同步电机的直流功率Pdc； 确定永磁同步电机的损耗功率P1和永磁同步电机控制器的损耗功率P2； 根据所述直流功率Pdc，并基于所述损耗功率P1和所述损耗功率P2得到永磁同步电机修正后的输出扭矩Te； 所述根据获取到的三相电流重构得到母线电流Idc的具体步骤包括： abcαβ变换获取到的三相电流Ia、Ib、Ic，得到静止坐标系下的两相电流Iα、Iβ； αβdq变换所述两相电流Iα、Iβ，得到旋转坐标系下的两相电流Id、Iq； 所述两相电流Id、Iq通过PI调节器输出两相电压Ud、Uq； dqαβ变换所述两相电压Ud、Uq并进行提前补偿1.5个载波周期，得到旋转坐标系下的两相电压Uα、Uβ； 所述两相电压Uα、Uβ经过SVPWM控制算法调制输出三相占空比Da、Db、Dc； dqabc变换所述两相电流Id、Iq并进行提前补偿0.5个载波周期，得到静止坐标系下的三相电流Ia′、Ib′、Ic′； 根据所述三相电流Ia′、Ib′、Ic′和所述三相占空比Da、Db、Dc，按照三相占空比各作为三相电流的加权系数，对三相电流进行加权求和得到重构后的母线电流Idc； 所述损耗功率P2包括IGBT开关损耗功率P21，确定IGBT开关损耗功率的具体步骤包括： 求解三相电流的有效值，并确定IGBT开关频率、IGBT开关的延时时间； 根据获取到的母线电压Udc和所述三相电流的有效值、所述IGBT开关频率、所述IGBT开关的延时时间，计算得到IGBT开关损耗功率P21； IGBT开关损耗功率模型等效为：P21=1.5Udc·Irms·t·f； 其中，Irms为三相电流的有效值，Udc为直流母线电压，t为IGBT开关的延时时间，f为IGBT开关频率。

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