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龙图腾网获悉策立科技(南京)有限公司申请的专利钢坯入炉前定位控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113989219B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111244737.4，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权钢坯入炉前定位控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质是由吕刚;张阿宏设计研发完成，并于2021-10-26向国家知识产权局提交的专利申请。

本钢坯入炉前定位控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种钢坯入炉前定位控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质。本申请实施例所述方法包括：获取目标钢坯入炉前的原始图像；对所述原始图像进行图像处理，得到处理后图像；将处理后图像输入训练后网络模型中，得到目标钢坯的位置信息；基于所述目标钢坯的位置信息和预设的指定位置信息，调整用于承载所述目标钢坯的辊道运动状态，据此控制所述目标钢坯移动至指定位置。该方案利用机器视觉和深度学习技术，以实现对不同尺寸的钢坯入炉前的自动定位，且达到精准定位的效果。

本发明授权钢坯入炉前定位控制方法、装置、电子设备和计算机可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种钢坯入炉前定位控制方法，其特征在于，包括： 获取目标钢坯入炉前的原始图像； 对所述原始图像进行图像处理，得到处理后图像； 将处理后图像输入训练后网络模型中，得到目标钢坯的位置信息；以及 基于所述目标钢坯的位置信息和预设的指定位置信息，调整用于承载所述目标钢坯的辊道运动状态，据此控制所述目标钢坯移动至指定位置； 在将处理后图像输入训练后网络模型的步骤之前，包括： 采集样本钢坯入炉前的样本原始图像； 对样本原始图像进行标定处理，得到标定后样本图像和样本钢坯的实际标签； 基于标定后样本图像和实际标签，对预设网络模型进行训练，得到训练后网络模型； 所述预设网络模型包括输入节点、中间节点和输出节点，其中所述输入节点用于接收训练样本，得到输入张量数据；所述输出节点用于获取输出张量数据，并据此输出训练结果；所述中间节点包括多级下采样节点和多级上采样节点；每一级下采样节点各自通过相应的残差下采样模块与后一级下采样节点连接，每一级下采样节点用于根据输入张量数据和前一级下采样节点的中间张量数据，得到本级下采样节点的中间张量数据；每一级上采样节点各自通过相应的残差上采样模块与后一级上采样节点连接，每一级上采样节点用于根据最后一级下采样节点的中间张量数据和前一级上采样节点的中间张量数据，得到本级上采样节点的中间张量数据；每一级下采样节点与相应的上采样节点跨层连接。

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