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龙图腾网获悉无锡小天鹅电器有限公司申请的专利衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116024776B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111256611.9，技术领域涉及：D06F33/70；该发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质是由郑佑摄;顾静;巫志远;王文燕;牟秋启;高弘锡设计研发完成，并于2021-10-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提出一种衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质，该方法包括：控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流；根据第一反馈电流和第二反馈电流，确定洗涤桶中负载物的负载量；根据负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长。本申请实现烘干程序启动时显示的烘干时长与负载量相适应，使得显示的烘干时长更加贴近于实际烘干时长，提高显示的烘干时长的准确性。且对于逆时针旋转过程中的第二反馈电流给予了更大的权重，减少了顺时针旋转时洗涤桶中产生的风对负载量确定的影响，提高了确定的负载量的准确性，进而提高了最终确定的烘干时长的准确性。

本发明授权衣物处理设备及其控制方法、装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种衣物处理设备的控制方法，其特征在于，包括： 控制电机驱动洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转，检测顺时针旋转过程中所述电机的第一反馈电流和逆时针旋转过程中的第二反馈电流； 根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量； 根据所述负载量，确定并显示当前烘干程序对应的烘干时长； 其中，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括： 对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到当前的电机反馈值； 根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量； 其中，所述洗涤桶顺时针和逆时针交替旋转多个周期，所述根据所述第一反馈电流和所述第二反馈电流，确定所述洗涤桶中负载物的负载量，包括： 分别对每个周期中的所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，得到每个周期对应的反馈值； 根据每个周期对应的反馈值，计算综合的电机反馈值； 根据所述电机反馈值，确定所述洗涤桶中负载物的负载量； 其中，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和，包括： 获取所述洗涤桶顺时针旋转对应的第一权重和逆时针旋转对应的第二权重，所述第二权重大于所述第一权重； 根据所述第一权重和所述第二权重，对所述第一反馈电流和所述第二反馈电流加权求和。

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