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龙图腾网获悉航天晨光股份有限公司申请的专利一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113895808B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270280.4，技术领域涉及：B65D90/66；该发明授权一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构是由高文;严栩森;杨华;韩卫荣;肖全设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构在说明书摘要公布了：本发明涉及一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构，属于自动化机械作业技术领域。该机构的下支架上端铰装扶正气缸的缸体，扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；下连杆的另一端铰装于下支架的下端，短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，拨爪架的高端与下支架的下部铰接，拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪。本发明通过合理设置在下支架与扶正气缸之间的复杂连杆机构，实现了借助下支架升起与扶正气缸活塞杆伸出的复合运动，驱使扶正拨爪实现将水平状的待扶正铰销连接螺栓拨转至扶正位置，从而为装盖后续的自动旋拧紧固奠定基础。

本发明授权一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构在权利要求书中公布了：1.一种密封罐螺栓自动拆装扶正机构，包括可升降的下支架，其特征在于：所述下支架的上端铰装扶正气缸的缸体，所述扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰装于所述下支架的下端，所述短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，所述拨爪架的高端与所述下支架的下部铰接，所述拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪； 当所述下支架处于低位且所述扶正气缸处于活塞杆伸出位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于水平的待扶正铰销连接螺栓之下； 当所述下支架上升且所述扶正气缸处于活塞杆回缩过程，所述扶正拨爪的爪尖拨动待扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位； 当所述下支架处于高位且所述扶正气缸处于活塞杆缩回位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于垂直的扶正铰销连接螺栓一侧； 所述拨爪架的低端还装有与扶正拨爪反向的翻倒拨爪，当所述下支架处于上极限位置且所述扶正气缸处于活塞杆缩回极限位置时，所述翻倒拨爪的爪尖位于垂向的扶正铰销连接螺栓内侧；当所述下支架下降且所述扶正气缸处于活塞杆伸出过程，所述翻倒拨爪的爪尖拨动扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位自行落至水平位置。

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