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龙图腾网获悉航天晨光股份有限公司申请的专利一种密封罐自动拆卸及安装装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113860231B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111270279.1，技术领域涉及：B67B7/14；该发明授权一种密封罐自动拆卸及安装装置是由高文;严栩森;王强;韩卫荣;肖全设计研发完成，并于2021-10-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种密封罐自动拆卸及安装装置在说明书摘要公布了：本发明涉及一种密封罐自动拆卸及安装装置，属于自动化机械作业技术领域。该装置的托台上装有夹持固定密封罐的抱夹机构，托台的上方装有可升降的拆装机构；拆装机构包括安装于下安装法兰的一组周向分布、分别与相应连接螺栓位置对应的动力驱动旋拧套筒，下安装法兰通过周圈间隔分布的连接杆与上安装法兰固定连接，各旋拧套筒分别通过支撑于上安装法兰和下安装法兰的对应旋拧套筒轴与驱动电机传动连接；抱夹机构由成对的左夹单元和右夹单元组成。采用本发明后，自动拆卸或安装成组进行，力矩精确可控，既显著提高了效率、大大降低劳动强度，又保证了一致性，从而确保密封安全可靠。

本发明授权一种密封罐自动拆卸及安装装置在权利要求书中公布了：1.一种密封罐自动拆卸及安装装置，包括安放密封罐的托台，所述托台上装有夹持固定密封罐的抱夹机构，其特征在于：所述托台的上方装有可升降的拆装机构； 所述拆装机构包括安装于下安装法兰的一组周向分布、分别与相应连接螺栓位置对应的动力驱动旋拧套筒，所述下安装法兰通过周圈间隔分布的连接杆与上安装法兰固定连接，各旋拧套筒分别通过支撑于上安装法兰和下安装法兰的对应旋拧套筒轴与驱动电机传动连接； 所述抱夹机构由成对的左夹单元和右夹单元组成，所述左夹单元包括安装在托台上的左缸安装架，所述左缸安装架上安置左伸缩缸，所述左伸缩缸的伸缩端装有左夹爪；所述右夹单元包括安装在托台上的右缸安装架，所述右缸安装架上安置右伸缩缸，所述右伸缩缸的伸缩端装有右夹爪；各旋拧套筒的外侧分别通过固连于下安装法兰的下支架装有螺栓扶正机构； 所述下支架的上端铰装扶正气缸的缸体，所述扶正气缸的活塞杆端同时与下连杆和短连杆的一端铰接；所述下连杆的另一端铰装于所述下支架的下端，所述短连杆的另一端与拨爪架的中部铰接，所述拨爪架的高端与所述下支架的下部铰接，所述拨爪架的低端装有邻近待拨正铰销连接螺栓的扶正拨爪； 当所述下支架处于低位且所述扶正气缸处于活塞杆伸出位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于水平的待扶正铰销连接螺栓之下； 当所述下支架上升且所述扶正气缸处于活塞杆回缩过程，所述扶正拨爪的爪尖拨动待扶正铰销连接螺栓绕其铰轴转位； 当所述下支架处于高位且所述扶正气缸处于活塞杆缩回位置时，所述扶正拨爪的爪尖位于垂直的扶正铰销连接螺栓一侧。

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