桂林航天工业学院姜守帅获国家专利权
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龙图腾网获悉桂林航天工业学院申请的专利一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114037676B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111305787.9，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法是由姜守帅;贺晓莹;梁蕊;裴占武;韩兴国;邹丽霞;王寒迎;覃哲;霍佳波;石世杰;吕佳设计研发完成，并于2021-11-05向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法在说明书摘要公布了：本发明涉及模式识别技术领域，尤其涉及一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法，主要分成两步实现，包括工件目标定位孔定位和工件目标姿态判定两个过程，首先通过对工件目标定位孔的检测识别，确定出工件目标的定位孔位置，再通过检测定位孔外切矩形的边长变化确定出工件目标的旋转角度、倾斜角度及定位孔直径等信息，对于降低劳动成本、保障产品品质、提高生产效率有着重要意义。
本发明授权一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法在权利要求书中公布了：1.一种工件目标定位孔定位及姿态判定方法，其特征在于，包括下列步骤： 步骤1、获取工件目标图像； 步骤2、对所述工件目标图像进行预处理； 步骤3、标记出工件目标定位孔圆周轮廓及圆心； 步骤4、获取定位孔圆周信息及圆心坐标； 步骤5、重复步骤1至步骤4，获取工件目标定位孔圆周轮廓，并标记出工件目标定位孔圆周轮廓的最小外切矩形； 步骤6、检测所述最小外切矩形是否为正方形， 若检测结果为正方形，工件目标相对于图像坐标系XY轴平面未发生倾斜； 若检测结果为否，执行步骤7； 步骤7、计算获取工件目标的倾斜角度及旋转角度，完成工件目标姿态判定； 计算获取工件目标的倾斜角度及旋转角度，包括下列步骤： 判定所述最小外切矩形为长方形，并分别标记长方形的长边长度和短边长度； 利用所述长边长度和所述短边长度计算获得相对于图像坐标系XY轴平面的倾斜角度； 标记长方形长边长度为“R”，短边长度为“r”； 工件相对于图像坐标系XY轴平面倾斜角度 获取所述长方形的长边与与图像坐标系X轴正方向的夹角； 根据所述夹角计算旋转角度。
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