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龙图腾网获悉中国科学院深圳先进技术研究院申请的专利一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114219890B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111336174.1，技术领域涉及：G06T17/00；该发明授权一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质是由王磊;刘薰裕;马晓亮;程俊设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质在说明书摘要公布了：本申请适用于三维重建领域，提供了一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质，该方法包括：获取目标对象的2D姿态信息，2D姿态信息包括目标对象上多个关键点的位置坐标；将2D姿态信息输入到已训练的三维重建模型中进行处理，得到目标对象的三维模型；三维重建模型包括3D姿态回归网络和顶点回归网络；3D姿态回归网络用于从2D姿态信息中提取3D姿态信息；顶点回归网络用于将2D姿态信息和3D姿态信息的拼接信息进行处理得到目标对象的三维模型。该方法充分利用不同维度的姿态信息，使得到的三维模型对应的顶点坐标信息更加准确，从而提高了三维模型结构的准确性。

本发明授权一种三维重建方法、装置、设备及计算机存储介质在权利要求书中公布了：1.一种三维重建方法，其特征在于，所述方法包括： 获取目标对象的2D姿态信息，所述2D姿态信息包括所述目标对象上多个关键点的位置坐标； 将所述2D姿态信息输入到已训练的三维重建模型中进行处理，得到所述目标对象的三维模型； 所述三维重建模型包括3D姿态回归网络和顶点回归网络；所述3D姿态回归网络用于从所述2D姿态信息中提取3D姿态信息；所述顶点回归网络用于将所述2D姿态信息和所述3D姿态信息的拼接信息进行处理得到所述目标对象的三维模型； 所述3D姿态回归网络包括依次连接的第一变形层、第一全连接层、多个第一残差块、第二全连接层和第二变形层；所述第一变形层用于将所述多个关键点的位置坐标转换为预设格式的特征向量；所述第二变形层用于将所述第二全连接层输出的特征信息转换为所述3D姿态信息； 多个所述第一残差块包括依次连接的归一化层、激活函数层和第三全连接层； 所述顶点回归网络包括依次连接的多个第一图卷积层、第三变形层、第四全连接层、第四变形层、中间层和多个第二图卷积层，所述中间层包括多个交替设置的第二残差块和上采样层； 所述第三变形层、所述第四全连接层和所述第四变形层用于将所述多个第一图卷积层输出的特征图映射输入至所述中间层中； 所述第二残差块包括依次连接的多个图卷积层。

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