梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司李辉获国家专利权
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龙图腾网获悉梅卡曼德(北京)机器人科技有限公司申请的专利图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114092428B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111338191.9，技术领域涉及：G06V10/24；该发明授权图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质是由李辉;司林林;丁有爽;邵天兰设计研发完成，并于2021-11-10向国家知识产权局提交的专利申请。
本图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质。图像数据处理方法包括：接收包含待处理物品的图像数据；从图像数据中识别待处理物品，并生成所述待处理物品的掩膜；对生成的待处理物品的掩膜进行形态学处理；基于预先保存的待处理物品的模板，使用模板匹配算法对经形态学处理后的掩膜进行处理；基于模板匹配算法的处理结果获取待处理物品的矫正掩膜和或抓取点关联信息。本发明使得在无法获取准确物品掩膜的情况下，能够对不准确的掩膜进行校正，以尽可能获得准确的掩膜并进一步获得准确的抓取点信息，有效避免了掩膜不准确导致的抓取点不准确，进而导致抓不准或抓取时掉落的问题。
本发明授权图像数据处理方法、装置、电子设备和存储介质在权利要求书中公布了：1.一种图像数据处理方法，其特征在于，包括： 接收包含待处理物品的图像数据； 从图像数据中识别待处理物品，并生成所述待处理物品的掩膜； 对生成的待处理物品的掩膜进行形态学处理； 基于预先保存的待处理物品的模板，使用模板匹配算法对经形态学处理后的掩膜进行处理；所述待处理物品的模板是待处理物品的抓取区域的模板； 基于模板匹配算法的处理结果获取待处理物品的矫正掩膜，并基于所述矫正掩膜计算抓取点关联信息； 所述基于预先保存的待处理物品的模板，使用模板匹配算法对经形态学处理后的掩膜进行处理，包括：基于预存的模板，使用匹配算法将模板在掩膜区域内进行匹配。
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