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龙图腾网获悉青岛祥杰橡胶机械制造有限公司申请的专利工业自动化实心轮胎生产成套装备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114131974B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111352582.6，技术领域涉及：B29D30/02；该发明授权工业自动化实心轮胎生产成套装备是由陈斐;王攀攀;邹振威设计研发完成，并于2021-11-16向国家知识产权局提交的专利申请。

本工业自动化实心轮胎生产成套装备在说明书摘要公布了：本发明公开了工业自动化实心轮胎生产成套装备，属于轮胎成型设备技术领域。本发明包括硫化机、自动取放胎辅机运动地轨、自动取放胎辅机和安装台，所述安装台上安装有多个硫化机，且所述硫化机依次排列，所述安装台一侧设置有自动取放胎辅机运动地轨，所述自动取放胎辅机滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨上，所述自动取放胎辅机包括辅机框架、行走底座、生胎抓取机构、熟胎取放机构、轮胎顶出回拉机构、下模具、上模具、模具推拉机构、液压站和升降工作台，所述辅机框架底部安装有行走底座，所述行走底座滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨内腔，所述辅机框架内腔下部安装有生胎抓取机构、熟胎取放机构和升降工作台，且所述升降工作台位于生胎抓取机构和熟胎取放机构之间。

本发明授权工业自动化实心轮胎生产成套装备在权利要求书中公布了：1.工业自动化实心轮胎生产成套装备，其特征在于：包括硫化机（1）、自动取放胎辅机运动地轨（2）、自动取放胎辅机（3）和安装台（4），所述安装台（4）上安装有多个硫化机（1），且所述硫化机（1）依次排列，所述安装台（4）一侧设置有自动取放胎辅机运动地轨（2），所述自动取放胎辅机（3）滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨（2）上，所述自动取放胎辅机（3）包括辅机框架（31）、行走底座（32）、生胎抓取机构（33）、熟胎取放机构（34）、轮胎顶出回拉机构（35）、下模具（36）、上模具（37）、模具推拉机构（38）、液压站（30）和升降工作台（39），所述辅机框架（31）底部安装有行走底座（32），所述行走底座（32）滑动安装在自动取放胎辅机运动地轨（2）内腔，所述辅机框架（31）内腔下部安装有生胎抓取机构（33）、熟胎取放机构（34）和升降工作台（39），且所述升降工作台（39）位于生胎抓取机构（33）和熟胎取放机构（34）之间，所述升降工作台（39）内腔安装有下模具（36）、轮胎顶出回拉机构（35）和模具推拉机构（38），且所述轮胎顶出回拉机构（35）位于升降工作台（39）和下模具（36）内腔中部，所述模具推拉机构（38）位于下模具（36）内腔，所述辅机框架（31）内腔上部安装有上模具（37），所述上模具（37）的安装位置与下模具（36）的安装位置相一致，所述辅机框架（31）顶部安装有液压站（30）； 所述下模具（36）包括辊座（361）、挡块（362）、托辊（363）、下托板（364）、外挡轮座（365）、外挡轮（366）、托板压块（367）和连接板（368），所述模具推拉机构（38）位于下模具（36）内部，所述升降工作台（39）内腔底部两侧安装有辊座（361）和外挡轮座（365），所述外挡轮座（365）位于辊座（361）外侧，所述外挡轮座（365）一侧安装有外挡轮（366），且所述外挡轮（366）依次排列，所述辊座（361）两侧安装有挡块（362），所述辊座（361）内腔安装有托辊（363），且所述托辊（363）依次排列，所述托辊（363）上活动安装有下托板（364），所述外挡轮座（365）上安装有多个托板压块（367），所述托板压块（367）远离外挡轮座（365）的一端位于下托板（364）上方，所述下托板（364）一侧安装有连接板（368），所述连接板（368）远离下托板（364）的一侧安装在托轴（383）上。

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