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龙图腾网获悉北京术客高鑫科技有限公司;北京航空航天大学申请的专利光电成像描迹方法和装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114140610B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111406950.0，技术领域涉及：G06V10/25；该发明授权光电成像描迹方法和装置是由马丁昽;朱世杰;陈晶;王璞设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。

本光电成像描迹方法和装置在说明书摘要公布了：本申请的实施例提供了一种光电成像描迹方法和装置，涉及医疗设备技术领域。所述方法，包括：获取待处理图像；识别待处理图像中的光电探测头图像区域；获取光电探测头图像区域中光电探测头与待处理图像相互作用的有效区域；获取有效区域的诊断信息；根据诊断信息和有效区域生成诊断可视化影像，诊断可视化影像包括彩色区域或轮廓线；将可视化影像和待处理图像进行融合；显示融合后的图像。本申请能够改善在运用光电检测技术进行探测时，并不能实现所见即所检，且对待检测区域的判别精度不高的问题，达到运用光电检测技术进行探测时，实现所见即所检，且提高对待检测区域判别精度的效果。

本发明授权光电成像描迹方法和装置在权利要求书中公布了：1.一种光电成像描迹方法，其特征在于，包括： 获取待处理图像，所述待处理图像包含有待检测人体组织图像和光电探测头图像； 识别所述待处理图像中的光电探测头图像区域； 获取所述光电探测头图像区域中光电探测头与所述待处理图像相互作用的有效区域； 获取所述有效区域的诊断信息； 根据所述诊断信息和所述有效区域生成诊断可视化影像，所述诊断可视化影像包括彩色区域或轮廓线； 将所述可视化影像和所述待处理图像进行融合； 显示融合后的图像； 所述获取所述光电探测头图像区域中光电探测头与所述待处理图像相互作用的有效区域，包括：根据所述光电探测头图像区域，拟合所述光电探测头的姿态位置和尖端位置，获得拟合姿态角和拟合端点；根据所述拟合姿态角、所述拟合端点和光电探测头的物理模型，获取所述有效区域；或者，根据所述光电探测头图像区域，拟合所述光电探测头所有组成像素的坐标获得所述光电探测头图像区域的中心线；根据所述中心线和光电探测头的物理模型，获取所述有效区域； 拟合光电探测头的姿态位置，为在成像描迹子系统中显示单元的坐标系中，拟合光电探测头的姿态位置的末端与坐标原点的连线与坐标系中横坐标的夹角，即光电探测头的姿态角；拟合光电探测头的尖端位置的坐标点，为在成像描迹子系统中显示单元的坐标系中，拟合光电探测头的尖端位置端点的坐标；所述光电探测头的物理模型为光电探测头直接探测，在直接探测过程中，将待检测的光信号直接射入到光电探测的光敏面上，由光电探测器将光电信号直接转化为电流或电压。

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