昆山诚丰达工控设备有限公司;上海紫江企业集团股份有限公司刘福建获国家专利权
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龙图腾网获悉昆山诚丰达工控设备有限公司;上海紫江企业集团股份有限公司申请的专利一种上把机及上把方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113910627B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111405290.4，技术领域涉及：B29C65/56；该发明授权一种上把机及上把方法是由刘福建;薛恒;陈崇友;卫朝峰设计研发完成，并于2021-11-24向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种上把机及上把方法在说明书摘要公布了：本发明涉及一种上把机及上把方法，包括进瓶螺杆、进瓶星轮、主转盘、底托、瓶转向定位机构、升降滑台、把手盒、上把凸轮和把手检测机构，进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，所述主转盘设置在进瓶星轮侧面，底托设置在主转盘上，瓶转向定位机构设置在进瓶星轮侧面，所述升降滑台设置在主转盘上方，把手盒设置在升降滑台下方，上把凸轮和把手检测机构设置在主转盘侧面。本发明的一种上把机及上把方法能够使安装把手时把手与瓶子作同步运动，延长定位、安装时间、提高合格率；同时，能够方便检测把手安装效果，保证安装质量。
本发明授权一种上把机及上把方法在权利要求书中公布了：1.一种把手安装方法，应用于上把机，其特征在于，所述上把机包括进瓶螺杆、进瓶星轮、主转盘、底托、瓶转向定位机构、升降滑台、把手盒、上把凸轮和把手检测机构，进瓶螺杆设置在进瓶星轮一侧，所述主转盘设置在进瓶星轮侧面，底托设置在主转盘上，瓶转向定位机构设置在进瓶星轮侧面，所述升降滑台设置在主转盘上方，把手盒设置在升降滑台下方，上把凸轮和把手检测机构设置在主转盘侧面，所述检测机构包括拨杆、转轴和伺服电机，拨杆设置在转轴上，转轴和伺服电机通过同步带相连接，所述拨杆有多根，多根拨杆间隔设置，所述转轴设置在底座上，上把机还包括输送机和出瓶星轮，所述输送机设置在出瓶星轮侧面，所述出瓶星轮与进瓶星轮相对设置，把手安装方法包括以下步骤： 1瓶子由进瓶螺杆、进瓶星轮送至主转盘的底托后经瓶转向定位机构使瓶子定位； 2升降滑台上的把手盒降至安装把手的位置，瓶子与把手作同步旋转； 3当把手盒上的上下推杆分别先后碰到上下凸轮后，将把手模拟人工动作安装在瓶子上。
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