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龙图腾网获悉华中科技大学申请的专利一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114114146B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111412634.4，技术领域涉及：G01S5/02；该发明授权一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统是由王巍;董慧鑫;谢怡荣;黄勇设计研发完成，并于2021-11-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统在说明书摘要公布了：本发明属于室内定位技术领域，具体提供一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统，其中方法包括以下步骤：S1，对隧道二极管进行建模，并设计微带调谐电路和金属谐振腔以保证精确的电路阻抗，得到用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播的背向散射节点；S2，将所述背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，对无线信号进行反弹以改变无线信号的多途径传播特征，以便实现室内无线设备的信号接收，完成室内定位。该方案设计结构体积小，功耗低、价格便宜的背向散射节点；可以通过简单的电路的细微调节覆盖卫星定位信号常用的频段；背向散射节点用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播特征，最终帮助无线设备在室内定位。

本发明授权一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种基于高增益背向散射节点的室内无线定位方法，其特征在于，包括以下步骤： S1，对隧道二极管进行建模，并设计微带调谐电路和金属谐振腔以保证精确的电路阻抗，得到用于反弹无线信号以改变无线信号的多径传播的背向散射节点；其中背向散射节点，用于在室内可见GNSS卫星数量少，GNSS卫星信号弱的情况下，将GNSS卫星信号反射进入室内； S2，将所述背向散射节点附加在无线设备周围可见天空的位置，对无线信号进行反弹以改变无线信号的多途径传播特征，以便实现室内无线设备的信号接收； S3，无线设备对信号的载噪比进行噪声消除后，根据信号的载噪比强弱特点，分离背向散射节点反弹路径对应的信号原始测量信息和未经背向散射节点反弹的信号原始测量信息； S4，无线设备从网络获取到卫星的星历数据后，计算出收到的卫星信号对应卫星的实际位置，再将所述背向散射节点反弹的卫星做虚拟映射得到虚拟卫星； S5，无线设备融合虚拟卫星和实际卫星的信号测量数据，最终计算出无线设备的位置，进而确定运动轨迹。

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