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龙图腾网获悉深圳市欧盛自动化有限公司申请的专利直线式双工位交替同步输送精定位机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN113953696B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111440407.2，技术领域涉及：B23K26/70；该发明授权直线式双工位交替同步输送精定位机构是由唐山;肖拥军;肖治东;欧阳礼灵;徐习发设计研发完成，并于2021-11-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本直线式双工位交替同步输送精定位机构在说明书摘要公布了：本发明公开了直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架，所述下机架顶部一侧壁体上设有PCM料仓，所述下机架顶部在位于PCM料仓一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人，所述下机架顶部后端壁体上还设有搬运机械手，所述搬运机械手一侧壁体上设有PCM板料仓CCD，所述下机架顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构。本发明所述的直线式双工位交替同步输送精定位机构，直线式双工位交替同步输送精定位机构解决了以往PCM激光焊接单工位上料方式，实现了一个工位在焊接另一个工位已经上完料在等待焊接，极大了提高了焊接生产效率，直线式双工位交替同步输送设计比以往设备体积更小，占用面积更省。

本发明授权直线式双工位交替同步输送精定位机构在权利要求书中公布了：1.直线式双工位交替同步输送精定位机构，包括下机架1，所述下机架1顶部一侧壁体上设有PCM料仓2，所述下机架1顶部在位于PCM料仓2一侧位置的壁体上还设有中转四轴机器人3，所述下机架1顶部后端壁体上还设有搬运机械手12，所述搬运机械手12一侧壁体上设有PCM板料仓CCD4，所述下机架1顶部前端中心位置的壁体上还设有PCM板翻转定位机构5，其特征在于：所述下机架1顶部在位于PCM板翻转定位机构5一侧的位置上还设有直线式双工位交替同步输送精定位机构6，所述直线式双工位交替同步输送精定位机构6包括第一直线模组13第二直线模组14与第三直线模组15，所述下机架1顶部前端在位于PCM板翻转定位机构5一侧位置的壁体上还设有PCM板上料四轴机器人7，所述下机架1顶部在位于中转四轴机器人3下方位置的壁体上还设有极耳压爪机构8，所述下机架1顶部另一侧壁体上还设有伺服拨叉24，所述伺服拨叉24顶部壁体上设有若干个真空治具25，所述下机架1顶部在位于伺服拨叉24一侧位置的壁体上分别设有激光焊接器9与焊盘整形机构10，所述下机架1顶部还在位于焊盘整形机构10一侧位置的壁体上设有焊盘检测机构11。

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