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龙图腾网获悉浙江省送变电工程有限公司;国网浙江省电力有限公司申请的专利一种GIS管道双抱夹机构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114291729B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111464851.8，技术领域涉及：B66C1/42；该发明授权一种GIS管道双抱夹机构是由李伯明;谭小兵;陶文华;杨晓君;储旺准;李兴木;陶渊;李和龙;施峰设计研发完成，并于2021-12-03向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种GIS管道双抱夹机构在说明书摘要公布了：本发明公开了一种GIS管道双抱夹机构，涉及管道抱夹机构领域。传统的GIS管道吊起对接多采用绳索作为吊具，可控性差，也有液压式的单抱夹机构，管路比较多，对整个机构容易造成干涉，且单抱夹在抱起长管道时，不能使整个管道处于水平状态。本发明包括机架、升降驱动装置、滑动升降机构和2套抱夹，滑动升降机构包括升降块、左滑动连接座和右滑动连接座，升降块升降时，左滑动连接座和右滑动连接座与升降块沿腰导轨斜向相对移动，使左滑动连接座和右滑动连接座接近或分离，进而带动抱夹夹紧或松离被夹管道。左滑动连接座和右滑动连接座与升降块之间在夹持管道时会产生自锁现象，采用双抱夹对管道进行夹持，能够平稳可靠牢固的抱紧管道。

本发明授权一种GIS管道双抱夹机构在权利要求书中公布了：1.一种GIS管道双抱夹机构，其特征在于：包括机架（1）、升降驱动装置（2）、滑动升降机构（3）和2套抱夹（4），所述的升降驱动装置（2）包括自锁性的蜗轮蜗杆减速机；所述的滑动升降机构（3）包括升降块（301）、左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303），2套抱夹（4）按左右前后对称设置，每套抱夹（4）均包括1个左卡爪和一个右卡爪，左卡爪连接于左滑动连接座（302）下面，右卡爪连接于右滑动连接座（303）下面，所述的升降驱动装置（2）与升降块（301）连接以驱动升降块（301）升降，所述的左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303）设置于机座下面，并且左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303）与机座间设有用于水平相对移动的滑动导向机构（6），使抱夹（4）在夹紧或松离被夹管道（5）时可做水平向的相对移动，所述的升降块（301）为倒置的等腰梯形块，等腰梯形块的两个腰设有与腰线方向一致的腰导轨（30101），所述的左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303）上设有与升降块（301）的腰导轨（30101）滑动相配的滑槽，升降块（301）升降时，左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303）与升降块（301）沿腰导轨（30101）斜向相对移动，使左滑动连接座（302）和右滑动连接座（303）接近或分离，进而带动抱夹（4）夹紧或松离被夹管道（5）； 所述的左卡爪包括安装座（401）、爪体（402）、多个缓冲垫（403）、多个弹簧（404）和多个压力传感器（405），所述的爪体（402）采用镂空结构，所述的爪体（402）连接于安装座（401）上，所述的安装座（401）与左滑动连接座（302）连接固定，所述的弹簧（404）设于爪体（402）内，爪体（402）抱夹管道（5）的一侧为抱夹侧，弹簧（404）朝向抱夹侧的一端连接所述的缓冲垫（403），压力传感器（405）穿过缓冲垫（403），压力传感器（405）的压力感应表面朝向被抱夹的管道（5），所述的右卡爪与左卡爪结构相同，左卡爪和右卡爪的抱夹侧为弧形； 左滑动连接座（302）的下端设有前后向的抱夹连接座板（305），所述的抱夹连接座板（305）的下面设有前后向的燕尾型连接导轨（307），所述的抱夹连接座板（305）沿前后向排列有多个螺栓孔（308），螺栓孔（308）从上往下贯穿抱夹连接座板（305）和连接导轨（307），左卡爪通过安装座（401）上设置的燕尾型滑槽与连接导轨（307）可滑动相配，且可通过螺栓在连接导轨（307）的各个螺栓孔（308）处紧固固定，所述的右卡爪与右滑动连接座（303）的连接结构相同； 升降块（301）在重力作用下与左、右滑动连接座形成自锁；所述2套抱夹（4）的间距通过燕尾型连接导轨（307）和螺栓孔（308）可调，以适应不同长度的管道夹持需求。

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