成都拟合未来科技有限公司张谦获国家专利权
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龙图腾网获悉成都拟合未来科技有限公司申请的专利一种IMU数据与视频数据对齐的方法及系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116264621B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111513790.X，技术领域涉及：H04N21/234；该发明授权一种IMU数据与视频数据对齐的方法及系统是由张谦;付勇;奚伟涛;张博文设计研发完成，并于2021-12-13向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种IMU数据与视频数据对齐的方法及系统在说明书摘要公布了：本发明公开了一种IMU数据与视频数据对齐的方法，包括：获取由摄像头采集的视频码流数据和由IMU传感器采集的IMU数据流；将IMU数据流中第一条IMU数据与视频码流数据的I帧对齐；当同步存储对齐后的视频码流数据和IMU数据流时，获取视频帧编号和标识编号，并建立视频帧编号和标识编号的对应关系；根据对应关系对齐视频码流数据和IMU数据流。本发明还公开了一种IMU数据与视频数据对齐的系统。本发明一种IMU数据与视频数据对齐的方法及系统，通过在初始阶段对齐IMU数据和视频帧，并在后续产生的数据上生成对应关系的方式，保证了在各种时刻下IMU数据和视频帧的对齐，使得后续用户的动作判定更加精准。
本发明授权一种IMU数据与视频数据对齐的方法及系统在权利要求书中公布了：1.一种IMU数据与视频数据对齐的方法，其特征在于，包括： 获取由摄像头采集的视频码流数据和由IMU传感器采集的IMU数据流； 将所述IMU数据流中第一条IMU数据与所述视频码流数据的I帧对齐； 当同步存储对齐后的所述视频码流数据和所述IMU数据流时，获取视频帧编号和标识编号，并建立所述视频帧编号和所述标识编号的对应关系；所述视频帧编号为所述视频码流数据中的视频帧按照时间轴进行顺序编号形成；所述标识编号为所述IMU数据流中IMU数据相对于第一条IMU数据的位置； 根据所述对应关系对齐所述视频码流数据和所述IMU数据流。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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