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龙图腾网获悉奥美森智能装备股份有限公司申请的专利一种高尔夫球杆阶梯节成型机获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114210793B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111531053.2，技术领域涉及：B21D13/02；该发明授权一种高尔夫球杆阶梯节成型机是由龙晓斌;胡海峰设计研发完成，并于2021-12-14向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种高尔夫球杆阶梯节成型机在说明书摘要公布了：本发明公开了一种高尔夫球杆阶梯节成型机，包括机架、夹持机构、阶梯节成型机构、第一驱动机构和第二驱动机构；夹持机构装在机架上，用于夹持工件；阶梯节成型机构装在机架上，位于夹持机构的下方，对夹持于夹持机构上的工件进行阶梯节成型加工；第一驱动机构装在机架上，与阶梯节成型机构连接，驱动阶梯节成型机构沿机架的Z轴方向向上运动，使阶梯节成型机构对工件进行挤压，实现阶梯节的成型加工；第二驱动机构安装在机架上，与夹持机构连接，驱动夹持机构输送工件，通过驱动阶梯节成型机构对工件的部分外壁进行挤压从而实现工件的阶梯节的加工，可快速地在工件上加工出阶梯节，使阶梯节的加工变得简单、快捷，加工效率高。

本发明授权一种高尔夫球杆阶梯节成型机在权利要求书中公布了：1.一种高尔夫球杆阶梯节成型机，其特征在于，包括： 机架（100）； 夹持机构（200），安装在机架（100）上，夹持机构（200）包括若干个用于夹持工件（600）的夹持组件（4）； 阶梯节成型机构（300），可移动地安装在机架（100）上，阶梯节成型机构（300）包括若干个阶梯节成型组件（2），阶梯节成型组件（2）包括成型模（23），成型模（23）设置有对工件（20）表面进行挤压加工的成型孔（231），不同阶梯节成型组件（2）之间成型模（23）的安装高度不同，且成型孔（231）的孔径也不同，以使阶梯节成型机构（300）可加工出工件（600）不同位置的阶梯节（6001）； 第一驱动机构（400），安装在机架（100）上，且与阶梯节成型机构（300）连接，用于驱动阶梯节成型机构（300）沿机架往复移动并使阶梯节成型机构300挤压夹持于夹持机构（200）上的工件（600），以实现阶梯节的加工；以及 第二驱动机构（500），安装在机架（100）上，且与夹持机构（200）连接，用于驱动夹持机构（200）将夹持组件（4）对应的工件（600）输送至下一阶梯节成型工位以加工出工件（600）不同位置的阶梯节（6001）； 所述夹持组件（4）包括固定座（41）、活动座（410）、芯轴（42）、弹性复位元件（43）、夹爪（44）和夹爪套（45），芯轴（42）固设在固定座（41）上，活动座（410）可轴向移动地安装在固定座（41）上，芯轴（42）的芯轴头（421）穿出于活动座（410）的底部，夹爪（44）安装在芯轴（42）上，夹爪（44）的夹头（441）沿芯轴头（421）外周分布，夹爪套（45）安装在活动座（410）的底部，弹性复位元件（43）设置在固定座（41）与活动座（410）之间，弹性复位元件（43）用于驱动活动座（410）朝夹头（441）复位移动，使夹爪套（45）套设在夹头（441）外周，通过夹爪套（45）与夹头（441）的配合使夹头（441）保持收拢，从而夹紧套设在芯轴头（421）外周的工件（600）； 所述活动座（410）包括导向杆（46）、安装在导向杆（46）上的调节板（47）和安装在导向杆（46）端部的底板（48），在所述机架（100）上还安装有两组开夹机构（5），开夹机构（5）位于所述夹持机构（200）上方，开夹机构（5）用于打开位于相应工位上的夹持组件（4），实现工件（600）的取放，在所述导向杆（46）的另一端部安装有用于与所述开夹机构（5）连接的接头（430），调节板（47）位于底板（48）上方，弹性复位元件（43）套设在芯轴（42）外周且置于调节板（47）与所述固定座（41）之间，所述芯轴（42）的芯轴头（421）穿出于底板（48），所述夹爪套（45）安装在底板（48）上；所述调节板（47）通过调节锁紧机构（49）锁紧固定在所述导向杆（46）上，所述调节锁紧机构（49）包括设置在所述导向杆（46）上的螺纹段（491）和与该螺纹段（491）螺纹连接的螺母（492），螺母分别为所述调节板（47）的上下两端，调节锁紧机构（49）用于改变调节板（47）与所述固定座（41）之间的距离，从而改变所述弹性复位元件（43）的压缩量，在所述芯轴（42）上轴向间隔设置有多个径向贯穿所述芯轴（42）的螺孔（4211），在每个螺孔（4211）里螺纹连接有一弹簧柱塞（420），弹簧柱塞（420）的球珠用于顶压套设在所述芯轴（42）外周的工件的侧壁。

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