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龙图腾网获悉骆碧曼申请的专利一种微型机器人骨架结构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114272621B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111538653.1，技术领域涉及：A63H3/10；该发明授权一种微型机器人骨架结构是由骆碧曼设计研发完成，并于2021-12-15向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种微型机器人骨架结构在说明书摘要公布了：一种微型机器人骨架结构，包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定；所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成；所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体；通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接。本发明能够提高各形体安装件之间的关节自由度，同时保障各形体安装件在掰扯变形之后，还能维持变形后的形态。

本发明授权一种微型机器人骨架结构在权利要求书中公布了：1.一种微型机器人骨架结构，其特征在于：包括多个不同仿型结构的形体安装件，所述形体安装件分别包括躯干部、肩胛部、手臂部、胸腔部、腹股部和腿部；各所述形体安装件之间通过关节连接轴连接固定； 所述肩胛部、胸腔部和腹股部均通过各自的仿型结构的前夹片和后夹片夹装形成； 所述肩胛部、胸腔部和腹股部所对应的所述前夹片和后夹片之间留存有安装间隙，所述前夹片和后夹片的板面分别向外凸起，以使所述安装间隙对应凸起处形成活动腔体； 通过将关节连接轴的连接端活动安装于所述活动腔体以实现不同仿型结构的形体安装件之间的连接； 所述前夹片和所述后夹片均设置有相互对应的固定孔洞和注塑孔洞； 通过紧固件穿过所述固定孔洞以将所述前夹片与所述后夹片固定； 所述固定孔洞的孔径大于所述注塑孔洞的孔径； 所述躯干部包括第一躯干连接轴、第二躯干连接轴； 所述第一躯干连接轴设置有躯干节点，所述第二躯干连接轴设置有躯干凹槽，所述躯干节点嵌入所述躯干凹槽以将所述第一躯干连接轴固定于所述第二躯干连接轴； 所述躯干节点可在所述躯干凹槽内摆动以使所述第一躯干连接轴相对于第二躯干连接轴发生摆动。

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