国家管网集团川气东送天然气管道有限公司袁献忠获国家专利权
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龙图腾网获悉国家管网集团川气东送天然气管道有限公司申请的专利一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114387573B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111563416.0，技术领域涉及：G06V20/56；该发明授权一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备是由袁献忠;丁宁;曹建国;张博;石晓栊;龙婷婷;黄韶丹;范高;宗子轩;方炯;甘宇设计研发完成，并于2021-12-20向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备在说明书摘要公布了：本发明涉及一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备，所述方法包括：获取并对不同视角的两个原始图像进行图像特征提取，得到第一图像处理数据，并对不同视角的两个原始图像进行视差估计处理，得到第二图像处理数据；再根据第一图像处理数据和第二图像处理数据映射生成伪点云数据；最后根据伪点云数据在至少一个原始图像中框选出待检测三维目标。本发明的方法极大程度降低了三维目标检测依赖于传统的激光雷达检测方法，而且在不亚于依赖激光点云识别类别丰富、识别速度快、准确率高等各项性能的同时，又极大的降低了成本。
本发明授权一种三维目标检测方法、系统、存储介质和电子设备在权利要求书中公布了：1.一种三维目标检测方法，其特征在于，包括： S1、获取并对不同视角的两个原始图像进行图像特征提取，得到第一图像处理数据，并对所述不同视角的两个原始图像进行视差估计处理，得到第二图像处理数据，其中，两个原始图像中均包含待检测三维目标； S2、根据所述第一图像处理数据和所述第二图像处理数据，映射生成伪点云数据； S3、根据所述伪点云数据在至少一个原始图像中框选出所述待检测三维目标； 所述不同视角的两个原始图像包括：左图像和右图像，则所述S1具体包括： S11、利用残差网络模型对所述左图像进行图像特征提取，得到本地提案数据，并利用自注意力机制对所述右图像进行图像特征提取，得到全局提案数据，基于所述本地提案数据和所述全局提案数据生成所述第一图像处理数据； S12、利用视差估计网络模型对所述左图像和所述右图像进行对比，得到视差深度数据，并利用所述自注意力机制对所述视差深度数据进行图像特征提取，得到所述第二图像处理数据。
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