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龙图腾网获悉山东省水利科学研究院申请的专利一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114332159B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111568523.2，技术领域涉及：G06T7/246；该发明授权一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质是由贺芳丁;郭广军;李瑞婷;何文龙;方肖晨;路光旭;刘玮;冯平;隋军;傅会设计研发完成，并于2021-12-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质在说明书摘要公布了：本发明涉及一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质，包括：1标定与护栏线平行的若干条不等距离的阈值线；2部署检测速率控制模块和目标检测模块；3通过检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控制；4根据行人目标检测结果，利用目标跟踪模块记录及预测行人轨迹；5利用预警模块判断是否翻越护栏。本发明以较高的精度对行人违规翻越护栏进行预警，并将翻越护栏的过程上传至道路管理部门，利用这些信息，道路管理部门可以更好地对违规行为进行管控；本发明提出检测速率控制模块，合理地控制工控机的检测速率，降低能源消耗，延长设备使用寿命，响应节能减排的号召。

本发明授权一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法、系统、装置以及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种基于目标追踪算法的行人违规翻越护栏的预警方法，其特征在于，包括步骤如下： 1标定与护栏线平行的若干条不等距离的阈值线； 2部署检测速率控制模块和目标检测模块； 3通过检测速率控制模块实现对目标检测模块检测速率的控制； 4根据行人目标检测结果，利用目标跟踪模块记录及预测行人轨迹； 5依据行人轨迹及其所处的阈值线范围，利用预警模块判断是否翻越护栏； 步骤5中，依据行人轨迹及其所处的阈值线范围，利用预警模块判断是否翻越护栏，预测过程如下： 5.1：引入第一预警参数与第二预警参数，第一阈值线与第二阈值线之间区域的第一预警参数为0.5-0.55，第二阈值线与第三阈值线之间区域的第一预警参数为0.75-0.8，第三阈值线与护栏线之间区域的第一预警参数为0.95-1；第二预警参数与目标轨迹线的延长线与护栏线之间的夹角αa有关，其计算公式见式Ⅴ所示： 5.2：根据预测的第m次目标几何中心所在的区域选择第一预警参数，αa取第一个预测点与第m个预测点的连线的延长线与护栏线之间的夹角，从而通过式Ⅴ确定第二预警参数； 5.3：计算判断阈值，判断阈值bar_value的计算见式Ⅵ所示： bar_value＝第一预警参数*第二预警参数Ⅵ 5.4：根据判断阈值，对行人翻越护栏行为进行预测，判断过程如下： 若第一个预测点与第m个预测点的连线直接与护栏线相交，那么判定为翻越护栏，此时调动检测速率控制模块，对目标进行连续拍照，并将拍照数据上传至道路管理部门； 若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第m个预测点位于第三阈值线与护栏线之间，那么第一预警参数取1，按照式Ⅴ计算第二预警参数，利用式Ⅵ计算bar_value，若bar_value大于0.8，则判定为翻越护栏，此时调动检测速率控制模块，对目标进行连续拍照，并将拍照数据上传至道路管理部门； 若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第m个预测点位于第二阈值线与第三阈值线之间，那么第一预警参数取0.8，按照式Ⅴ计算第二预警参数，利用式Ⅵ计算bar_value，若bar_value大于0.8，则判定为翻越护栏，此时调动检测速率控制模块，对目标进行连续拍照，并将拍照数据上传至道路管理部门； 若第一个预测点与第m个预测点的连线没有与护栏线相交，且第m个预测点位于第一阈值线与第二阈值线之间，此时判定为不翻越护栏。

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