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龙图腾网获悉中国人民解放军空军工程大学申请的专利集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114662271B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111578627.1，技术领域涉及：G06F30/20；该发明授权集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法是由李正杰;谢军伟;张浩为;邵雷;王博;刘宇璇;葛佳昂;齐铖;陈文钰设计研发完成，并于2021-12-22向国家知识产权局提交的专利申请。

本集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束‑功率‑带宽联合分配方法，针对多目标跟踪任务，分析了C‑MIMO雷达系统中波束选择与功率和带宽分配相结合的问题；利用闭环认知跟踪框架，首先利用改进的粒子滤波器获取目标状态估计信息；然后，推导出PC‑CRLB，为目标状态估计误差提供了精确的下界，并将其表示为最优函数；最后，采用三步求解方法求解非凸优化问题；大量的仿真结果证明了该方法的有效性和鲁棒性。

本发明授权集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法在权利要求书中公布了：1.一种集中式MIMO雷达多目标跟踪中的波束-功率-带宽联合分配方法，其特征在于，包括以下步骤： 步骤1：构建集中式MIMO雷达的系统模型，所述系统模型包括运动模型、信号模型以及量测模型； 步骤2：利用抗差平方根容积粒子滤波器来获取目标状态估计信息； 步骤3：根据目标状态估计信息和量测模型得到的量测信息计算PC-CRLB，将该PC-CRLB作为指导下一次资源分配的基准； 步骤4：根据PC-CRLB自适应分配功率和带宽的波束，建立波束-功率-带宽联合分配优化模型； 步骤5：求解所述波束-功率-带宽联合分配优化模型并将结果反馈给集中式MIMO雷达发射机，得到自适应资源分配方案； 步骤6：根据自适应资源分配方案，将受系统性能所限制的的波束、功率和带宽资源优化分配给每个目标，对下一时刻目标运动状态进行估计跟踪； 其中，步骤4具体包括： 步骤41：对关于运动目标状态xk+1,q的贝叶斯矩阵求逆后，得到对应的PC-CRLB矩阵，其定义为： Jxk+1,q|z1:k,q＝JPxk+1,q|z1:k,q+JZxk+1,q|z1:k,q44 其中，JPxk+1,q|z1:k,q和JZxk+1,q|z1:k,q分别表示先验信息和数据信息，可表示为： 步骤42：为提高多目标跟踪精度，定义功率分配变量和带宽分配变量，将这两个变量与波束选择结果uk相结合，建立三个向量： 将功率和带宽分配变量代入式44，式44被改写为： 步骤43：以各目标中跟踪精度最差的目标对应的跟踪性能作为目标函数： 式中，tr·为矩阵跟踪算子； 步骤44：根据代价函数，构建优化模型为： 式中，Ptotal和βtotal表示C-MIMO雷达系统在每个跟踪样本上所能提供的最大功率和带宽；M表示产生同时正交波束的最大数量，由系统波形设计中的自由度决定。

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