北京嘀嘀无限科技发展有限公司金诚获国家专利权
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龙图腾网获悉北京嘀嘀无限科技发展有限公司申请的专利一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116363376B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111592755.1，技术领域涉及：G06V10/40；该发明授权一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品是由金诚;杜宪策;李伟设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品在说明书摘要公布了：本公开提供了一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品，通过针对现实道路场景的多个采集图像中的图像特征点彼此进行特征学习，得到图像特征点的全局特征描述信息，借助全局特征描述信息对图像特征点进行匹配来得到特征点序列，通过与待追踪元素适配的特征点序列中的光流轨迹信息，从而得到待追踪道路元素的跟踪轨迹信息。这样，可以使得图像特征点充分整合图像的全局信息，有效提高特征点的描述信息的可靠性，大大降低特征点周围元素对特征点的噪声影响，实现精准有效的特征点匹配效果，有助于提高特征点匹配的精确度，保证多帧间元道路元素跟踪的有效性和准确性，快捷有效，道路元素跟踪准确度高。
本发明授权一种道路元素跟踪方法、装置、设备、存储介质及产品在权利要求书中公布了：1.一种道路元素跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取现实道路场景的多个采集图像，以及所述多个采集图像中的待追踪道路元素； 针对每个采集图像，基于所述采集图像以及与所述采集图像在采集顺序上相邻的采集图像，确定所述采集图像中各个图像特征点的全局特征描述信息； 基于每个采集图像中各个图像特征点的全局特征描述信息，对不同采集图像中的图像特征点进行特征点匹配，得到多个特征点序列，每个所述特征点序列中的各个图像特征点为对应于同一特征点在不同采集时间下所采集的采集图像中的点； 基于与所述待追踪道路元素匹配的至少一个所述特征点序列对应的光流轨迹信息，确定所述待追踪道路元素的跟踪轨迹信息。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
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