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龙图腾网获悉中数智科(杭州)科技有限公司申请的专利一种用于钢丝串接螺栓松动的检测方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114494126B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111585572.7，技术领域涉及：G06T7/00；该发明授权一种用于钢丝串接螺栓松动的检测方法是由杨轩;林贤煊;周思杭;杜强;陈嘉星;戚芳榕设计研发完成，并于2021-12-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于钢丝串接螺栓松动的检测方法在说明书摘要公布了：本发明公开了用于钢丝串接螺栓松动的检测方法，属于机器视觉检测技术领域，通过3D相机获取待检测串接钢丝螺栓组的二维彩色数据和三维点云数据，利用神经网络对串接钢丝螺栓组进行目标检测；通过对检测区域进行直线检测得到待检测钢丝位置，提取对应区域的点云数据；对点云数据进行深度方向降维；得到钢丝深度方向形态，计算钢丝深度变化曲率，实现钢丝连接状态的检测。本发明通过二维图像定位钢丝位置，并判断其断裂或缺失失效形式，并进一步的结合三维点云数据判断钢丝的深度变化曲率进行松弛度检测，可以有效提高检测准确率，辅助智能化日常检修作业。

本发明授权一种用于钢丝串接螺栓松动的检测方法在权利要求书中公布了：1.一种用于钢丝串接螺栓松动的检测方法，其特征在于，该检测方法基于二维图像数据和点云数据的融合，具体包括以下步骤： 1）通过3D彩色相机获得具有颜色信息的三维深度图像； 2）利用训练好的神经网络对二维彩色图像进行目标检测，识别串接钢丝螺栓组位置； 3）在步骤2）识别到的螺栓组区域中进行直线检测及条件筛选： 若存在对应直线则表示钢丝位置，进入步骤4）； 若未识别到直线，则表示钢丝出现缺失、断裂或弯折情况，说明防松方式失效； 4）获取步骤3）检测到的钢丝对应位置中的点云数据，对其进行深度方向降维；获取螺丝对应位置的点云数据后，对其进行深度方向降维，具体包括如下步骤： 4.1）由步骤3）中的直线检测结果获取钢丝两端位置坐标，将二维区域坐标转换至点云数据中的坐标信息； 4.2）在点云数据中，通过计算两端点分别沿X,Y方向的距离，以距离大的方向为基准方向进行单位为一的采样，另一方向上的坐标取值按照最近原则取距离直线最近的点云数据； 4.3）将深度数据按照单位距离进行依次排列，通过中值滤波去除数据中的奇异点； 4.4）通过上述步骤获得降维后沿各条钢丝所在直线的深度值，计算沿最长基准方向的平均值变化数据； 5）对步骤4）得到的钢丝深度曲线，计算其深度曲率，通过设定一定阈值，判定钢丝是否在深度方向出现弯曲，即表现为松弛，从而判断是否失效。

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