买专利卖专利找龙图腾，真高效！ 查专利查商标用IPTOP,全免费！专利年费监控用IP管家,真方便！

龙图腾网获悉北京像素软件科技股份有限公司申请的专利三维动态遮挡物规避方法、装置和终端设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114404981B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111634980.7，技术领域涉及：A63F13/56；该发明授权三维动态遮挡物规避方法、装置和终端设备是由方薪睿设计研发完成，并于2021-12-29向国家知识产权局提交的专利申请。

本三维动态遮挡物规避方法、装置和终端设备在说明书摘要公布了：本申请公开了三维动态遮挡物规避方法、装置和终端设备，该方法包括获取实时场景所对应的实时三维网格数据和各个三维动态遮挡物的实时位姿数据；根据所述实时三维网格数据和各个所述实时位姿数据确定所述实时三维网格数据中被占用的各个三维网格，并将各个被占用的三维网格记为实时目标网格；根据各个所述实时目标网格的被占用体积对各个所述实时目标网格进行标记以确定实时标记网格数据；在进行寻路时，根据所述实时标记网格数据实时动态更新寻路路线以规避所述各个三维动态遮挡物。实现在游戏寻路过程中，实时确定三维动态遮挡物所对应的述实时标记网格数据，提高寻路成功率，增强玩家体验。

本发明授权三维动态遮挡物规避方法、装置和终端设备在权利要求书中公布了：1.一种三维动态遮挡物规避方法，其特征在于，所述方法包括： 获取实时场景所对应的实时三维网格数据和各个三维动态遮挡物的实时位姿数据； 根据所述实时三维网格数据和各个所述实时位姿数据确定所述实时三维网格数据中被占用的各个三维网格，并将各个被占用的三维网格记为实时目标网格； 根据各个所述实时目标网格的被占用体积对各个所述实时目标网格进行标记以确定实时标记网格数据； 在进行寻路时，根据所述实时标记网格数据实时动态更新寻路路线以规避所述各个三维动态遮挡物； 所述方法还包括：在寻路时，获取路径起始点和或路径终止点；根据所述实时标记网格数据判断所述路径起始点和或所述路径终止点是否在带有标记的标记网格内；若在所述标记网格内，则将包括所述路径起始点和或所述路径终止点作为待切分网格，对所述待切分网格进行切分，以从所述待切分网格中切分出所述路径起始点和或所述路径终止点； 所述对所述待切分网格进行切分，包括：根据所述待切分网格的三维尺寸从多个切割尺寸中选择最接近所述三维尺寸且小于所述三维尺寸的切割尺寸，并将所选择的切割尺寸作为目标切割尺寸；利用所述目标切割尺寸对所述待切分网格进行切分，以获得多个切分子网格，包括所述路径起始点和或所述路径终止点的切分子网格作为目标切分子网格；判断包括所述目标切分子网格中是否包括三维动态遮挡物；若包括所述三维动态遮挡物，则将所述目标切分子网格作为所述待切分网格，返回所述根据所述待切分网格的三维尺寸从多个切割尺寸中选择最接近所述三维尺寸且小于所述三维尺寸的切割尺寸的步骤；若不包括所述三维动态遮挡物，则停止切分。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京像素软件科技股份有限公司，其通讯地址为：102200 北京市昌平区科技园区白浮泉路10号2号楼1104A；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。