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龙图腾网获悉袁正道申请的专利一种波达角的高精度估计方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114325567B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111656174.X，技术领域涉及：G01S3/14；该发明授权一种波达角的高精度估计方法是由袁正道;李慧慧;高童迪;丁东艳;杨贝贝设计研发完成，并于2021-12-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种波达角的高精度估计方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种波达角的高精度估计方法，依次包括以下步骤：A：首先建立离格DOA双线性系统模型，然后对离格DOA双线性系统模型利用贝叶斯公式进行因式分解；B：对稀疏来波信号S进行估计；C：对离格误差参数向量β进行估计；D：根据得到的稀疏来波信号S和离格误差参数向量β，通过步骤A得到的离格DOA双线性系统模型，进行波达角的高精度计算。本发明能够解决离格波达角估计中复杂度和鲁棒性的矛盾，有效提高波达角的计算精度，在机载雷达等快拍数较少的场景下具有明显的性能优势。

本发明授权一种波达角的高精度估计方法在权利要求书中公布了：1.一种波达角的高精度估计方法，其特征在于：依次包括以下步骤： A：首先建立离格DOA双线性系统模型Y＝A+∑nβnEnS+W＝Φ{β}S+W； 其中，Φ{β}＝A+Ediagβ＝A+∑nβnEn，En＝[0,…,eθn,…,0]∈CM×N，Φ{β}代表参数为β的矩阵，CM×N表示维度为M×N的复值矩阵，离格DOA双线性系统模型为接收信号向量Y＝Aθ+EθdiagβS+W的简记；Y＝Aθ+EθdiagβS+W为yt＝Aθ+Eθdiagβst+wt的多重观测形式；设配置有M个无方向阵元所构成的均匀直线阵列，存在K个窄带远场来波信号，yt表示第t个快拍下的接收信号向量，Aθ＝[aθ1,...,aθN]∈CM×N；设来波信号的角度空间θ被划分为N个网格，表示为向量形式θ＝[θ1,…,θN]，每个网格大小为Δθ＝πN；矩阵Eθ＝[eθ1,…,eθN]表示误差矩阵，向量β＝[β1,…βN]T表示离格误差参数向量，离格误差参数 表示第k个来波信号的真实波达角度，表示网格nk对应的波达角度，n＝1,…,N，下标nk表示距离真实波达角度最近的网格，st∈CN×1表示长度为N的待求稀疏来波信号向量；L为快拍数量，wt表示均值为0且方差为1λ的高斯白噪声向量，λ表示噪声精度；矩阵Y＝[y1,y2,…,yL]、S＝[s1,s2,…,sL]和W＝[w1,w2,…,wL]分别表示接收信号向量、来波信号向量和高斯白噪声向量的集合矩阵，矩阵S具有相同的稀疏特征；A和E分别为阵列流型矩阵Aθ和误差矩阵Eθ的简记；θ为来波信号的角度空间； 然后对离格DOA双线性系统模型利用贝叶斯公式进行因式分解； 其中，将稀疏来波信号向量st定义为两个相同的等效向量和 均表示稀疏来波信号向量，数学表达为δ·为delta函数；表示在第t个快拍中，接收信号向量yt的似然函数，似然函数表示为复高斯形式其中表示均值为协方差矩阵为λ-1I的复高斯分布，I表示对角阵；概率分布代表向量的先验分布，γ表示超先验参数向量；所有来波信号向量都具有共同的稀疏特性，共享同一个超先验参数向量γ；离格误差参数向量β服从均匀分布pβ＝U[-Δθ2,Δθ2]，噪声方差的先验分布假设为pλ＝1λ； B：对稀疏来波信号S进行估计； C：对离格误差参数向量β进行估计； D：根据得到的稀疏来波信号S和离格误差参数向量β，通过步骤A得到的离格DOA双线性系统模型，进行波达角的高精度计算。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人袁正道，其通讯地址为：450000 河南省郑州市中原区棉纺路锦绣城一号楼3203；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。