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龙图腾网获悉深圳市创客工场科技有限公司申请的专利一种I/O接口电路及其控制方法、电子编程机器人获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116414055B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202111668451.9，技术领域涉及：G05B19/042；该发明授权一种I/O接口电路及其控制方法、电子编程机器人是由邹卫华;刘家明设计研发完成，并于2021-12-31向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种I/O接口电路及其控制方法、电子编程机器人在说明书摘要公布了：本申请提供了一种IO接口电路及其控制方法以及电子编程机器人。IO接口电路包括连接座、控制电路；连接座用于供第一类外围模块和第二类外围模块连接；控制电路包括第一IO端口、第二IO端口以及上拉电路；第一IO端口与连接座连接；上拉电路连接于第一IO端口，且在第二IO端口的控制下，能够上拉第一IO端口的电压；第一IO端口在用于向第一类外围模块输出控制信号时，第二IO端口控制上拉电路停止上拉第一IO端口的电压；第一IO端口在用于与第二类外围模块交互通信信号时，第二IO端口控制上拉电路上拉第一IO端口的电压，以使第一IO端口形成单总线信号传输端口。本申请提高了电子编程机器人上IO接口的功能多样性，以适配多种外围模块。

本发明授权一种I/O接口电路及其控制方法、电子编程机器人在权利要求书中公布了：1.一种IO接口电路，其特征在于，包括： 连接座，用于供第一类外围模块、第二类外围模块和第三类外围模块连接； 控制电路，包括第一IO端口、第二IO端口、第三IO端口以及上拉电路；所述第一IO端口与所述连接座连接；所述第三IO端口与所述连接座连接；所述上拉电路连接于所述第一IO端口和所述第三IO端口，且在所述第二IO端口的控制下，能够上拉所述第一IO端口的电压；所述第三IO端口在用于接收所述第三类外围模块输入的信号时，所述控制电路控制所述上拉电路停止上拉所述第三IO端口的电压，且停止接收所述第一IO端口上的信号； 所述第一IO端口在用于向所述第一类外围模块输出控制信号时，所述第二IO端口控制所述上拉电路停止上拉所述第一IO端口的电压；所述第一IO端口在用于与所述第二类外围模块交互通信信号时，所述第二IO端口控制所述上拉电路上拉所述第一IO端口的电压，以使所述第一IO端口形成单总线信号传输端口； 其中，第一类外围模块包括受控类外围模块，所述受控类外围模块用于从控制电路接收控制信号或接收数据信息；所述第二类外围模块包括交互型设备或器件，以向电子编程机器人发送信号，或从电子编程机器人接收信号；第三类外围模块包括发送型器件或设备。

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