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龙图腾网获悉北京中广上洋科技股份有限公司申请的专利一种人体跟踪方法和系统获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114511589B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210009763.7，技术领域涉及：G06T7/215；该发明授权一种人体跟踪方法和系统是由苗鱼;骆新;赵玺;姚威设计研发完成，并于2022-01-05向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种人体跟踪方法和系统在说明书摘要公布了：本申请实施例公开了一种人体跟踪方法和系统，所述方法包括：基于视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标；基于各自对应的模型得到目标跟踪模式、骨骼特征信息、人脸特征信息、目标行为信息、人体颜色特征信息、目标运动信息和目标跟踪方式，并输入人体跟踪模型，输出跟踪目标人体的位置信息和行为信息。从而基于人体骨骼、人脸特征、人体行为和颜色特征信息等不同维度信息进行人体的跟踪，高效辅助人体跟踪拍摄。

本发明授权一种人体跟踪方法和系统在权利要求书中公布了：1.一种人体跟踪方法，其特征在于，所述方法包括： 获取视频帧图像； 利用人体骨骼检测算法检测所述视频帧图像中是否有可识别的人体骨骼数据； 若有，基于所述视频帧图像选择目标跟踪模式，以根据预设目标启动模式确定跟踪人体目标； 基于所述人体骨骼数据进行骨骼关键点检测，得到骨骼特征信息；并基于所述骨骼特征信息检测到人脸面对镜头时，进行人脸检测及人脸特征提取，得到人脸特征信息；并利用目标行为识别模型进行人体姿态信息分析，得到目标行为信息；并利用人体颜色特征模型进行人体上半身区域随机点以及灰度值采样，得到人体颜色特征信息；并根据所述骨骼特征信息中的骨骼位置信息和姿态信息进行运动信息检测，得到目标运动信息；并根据可识别的人体骨骼数据及其与跟踪目标的距离关系进行跟踪人数模式选择，得到目标跟踪方式； 将所述目标跟踪模式、所述骨骼特征信息、所述人脸特征信息、所述目标行为信息、所述人体颜色特征信息、所述目标运动信息和所述目标跟踪方式输入人体跟踪模型，输出跟踪目标人体的位置信息和行为信息； 其中，根据可识别的人体骨骼数据及其与跟踪目标的距离关系进行跟踪人数模式选择，得到所述目标跟踪方式，包括：获取跟踪人体目标周围设定的跟踪范围内可识别的人体骨骼数据的数量及其与跟踪人体目标的距离；根据可识别的人体骨骼数据的数量及其与跟踪人体目标的距离关系，添加跟踪状态信息，确定所述目标跟踪方式；所述目标跟踪方式包括单人体目标跟踪方式、双人体目标跟踪方式和多人体目标跟踪方式。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人北京中广上洋科技股份有限公司，其通讯地址为：100094 北京市海淀区永丰路5号院1号楼3层302-1室；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。