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杭州涂鸦信息技术有限公司李仁芳获国家专利权

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龙图腾网获悉杭州涂鸦信息技术有限公司申请的专利激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达获国家发明授权专利权,本发明授权专利权由国家知识产权局授予,授权公告号为:CN114488191B

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉:该发明授权的专利申请号/专利号为:202210039097.1,技术领域涉及:G01S17/931;该发明授权激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达是由李仁芳;王颖;寿晓栋设计研发完成,并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达在说明书摘要公布了:本发明涉及激光雷达技术领域,特别是涉及激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达。其中,激光雷达扫描方法包括:以预设的初始扫描精度对激光雷达的所处环境进行转动扫描,获得扫描数据,对预设扫描周期内的所述扫描数据进行预处理,以确定各个扫描角度对应的环境的变化程度,根据所述环境的变化程度,实时调整与所述环境对应的扫描角度上的扫描精度。本发明能够根据目标区域环境的变化情况自适应调整扫描频率和采样率,使激光雷达能够在各种复杂环境中保持较高的扫描精度。

本发明授权激光雷达扫描方法、控制设备及激光雷达在权利要求书中公布了:1.一种激光雷达扫描方法,其特征在于,包括: 以预设的初始扫描精度对激光雷达的所处环境进行转动扫描,获得扫描数据; 对预设扫描周期内的所述扫描数据进行预处理,以确定各个扫描角度对应的环境的变化程度; 根据所述环境的变化程度,实时调整与所述环境对应的扫描角度上的扫描精度; 其中,所述对预设扫描周期内的所述扫描数据进行预处理,以确定各个扫描角度对应的环境的变化程度,包括: 在预设周期内,根据所述扫描数据对每个扫描角度上的多个采样点进行距离值的方差计算,进而计算每个扫描角度上的多个采样点对应的平均方差; 按照预设的平均方差与变化程度的正相关关系,确定各个扫描角度对应的环境的变化程度。

如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术,可联系本专利的申请人或专利权人杭州涂鸦信息技术有限公司,其通讯地址为:310013 浙江省杭州市西湖区浙商财富中心3幢701室;或者联系龙图腾网官方客服,联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。

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