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龙图腾网获悉中国矿业大学申请的专利一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114412388B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210037421.6，技术领域涉及：E21B19/16；该发明授权一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置是由司垒;朱远胜;王忠宾;魏东;谭超;闫海峰;戴剑博;顾进恒;邹筱瑜;李嘉豪;陈明聪;周震;沈琮设计研发完成，并于2022-01-13向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置在说明书摘要公布了：本发明公开了一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体；每个钻杆主体内部设有传动组件、靠近尾端处设有锁紧组件、尾端处设有与其杆头相匹配的定位槽；传动组件包括轴向移动的传动轴；右侧钻杆主体的杆头插装在左侧钻杆主体尾端的定位槽内并同向转动；外置驱动轴的一端穿入右侧钻杆主体内与相应传动轴的一端咬合同向转动，在外置驱动轴移动、转动下，传动轴的另一端插装在左侧锁紧组件内，并带动其对右侧杆头轴向限位。本用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，结构简单紧凑，不仅实现左右相邻的钻杆主体之间快速拆装，连接更加可靠，而且保障钻杆主体之间同向转动，响应更快。

本发明授权一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置在权利要求书中公布了：1.一种用于防冲钻孔机器人的自动装卸钻杆装置，其特征在于， 包括液压组件、以及多个左右同轴布置的钻杆主体1； 所述液压组件包括带动钻杆主体1转动的液压马达41、以及轴向移动的外置驱动轴44； 每个钻杆主体1内部设有传动组件2、靠近尾端处设有锁紧组件3、尾端处设有与其杆头11相匹配的定位槽12； 传动组件2包括轴向移动并受向右弹力作用的传动轴23； 右侧钻杆主体1的杆头11插装在左侧钻杆主体1尾端的定位槽12内并同向转动； 外置驱动轴44的一端穿入右侧钻杆主体1内与相应传动轴23的一端咬合同向转动，在外置驱动轴44轴向移动下，传动轴23的另一端插装在左侧锁紧组件3内，在外置驱动轴44转动下，传动轴23带动左侧锁紧组件3对右侧钻杆主体1的杆头11轴向限位； 所述锁紧组件3包括主锥齿轮31、从锥齿轮32、第一齿轮33和第二齿轮34； 主锥齿轮31与从锥齿轮32啮合连接，第一齿轮33与从锥齿轮32同轴转动并与第二齿轮34啮合连接； 第二齿轮34固定安装在螺纹杆35上，锁紧块36螺纹安装在螺纹杆35上，并沿其轴向移动对插入定位槽12内的杆头11锁紧、松开； 传动轴23插装在主锥齿轮31上并同向转动。

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