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龙图腾网获悉深圳市菲森科技有限公司申请的专利一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114418831B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210076103.0，技术领域涉及：G06T1/20；该发明授权一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构是由张佰春;孙军;吕广志设计研发完成，并于2022-01-23向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构在说明书摘要公布了：本发明涉及牙科技术领域，且公开了一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构，包括四个模块，分别为StreamManager、Utils、Plugins、DOSEngine；StreamManager管理DOS的数据流输出入管理，通过继承结构的方式，StreamManager模块包装和打包各类不同的数据流，满足DOSEngine数据接口，该将硬件设备获取的数据以数据流的方式作为算法引擎的输入源，从而实现同一算法引擎支持不同类型设备获取的不同数据源；算法引擎内部，针对牙科数据的不同处理方法，实现各自算法模块的独立性；算法引擎DOS模块独立调度各个子模块，组装各个模块的功能，迅速满足引擎层的开发需求。

本发明授权一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构在权利要求书中公布了：1.一种通用的牙科三维扫描算法引擎架构，其特征在于：包括四个模块，其该四个模块分别为StreamManager、Utils、Plugins和DOSEngine； StreamManager为数据流模块，负责管理整个DOS的数据流输出入管理，通过继承结构的方式，通过StreamManager模块包装和打包各类不同的数据流，以满足DOSEngine各种数据接口； Utils为实例模块，包含每个实例化的算法模块，包括：成像器、融合器、求解器以及网格器； Plugins为插件模块，包含通用工具和自定义的操作，包括：DataStructure、Interactor、SystemTool以及VisualRender； DOSEngine模块负责调度StreamManager、Utils以及Plugins模块，以满足实际各种需求，包括：三维重建、点云配准以及网格处理，该模块为整个工作流的引擎模块； 数据流作为输入数据会在DOSEngine引擎进行分配、加工和组装，具体的实现由各个实例或插件模块负责，处理流程如下： ①、DOSEngine引擎通过调用Imager模块对原始单帧数据进行处理，采用三维重建算法，包括：PMP、Mutiline和共聚焦，将原始数据转为单帧点云数据和真彩图数据，并对点云数据做一些数据预处理：法向量计算、点云滤波和颜色校准； ②、DOSEngine引擎通过调用Fusioner对单帧的点云数据进行对帧点云数据融合处理，包括SLAM方法，得到全局融合的点云数据以及保存相关联的真彩图数据； ③、DOSEngine引擎调用通过调用Solver模块对步骤②中融合点云数据进行优化处理，其中包括BA和G2O优化算法； ④、DOSEngine引擎调用通过调用Mesher模块对步骤③中优化后的数据进行网格化处理，处理步骤包括：点云网格化、网格简化、网格滤波和网格贴图。

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