深圳鹏行智能研究有限公司赵攀获国家专利权
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龙图腾网获悉深圳鹏行智能研究有限公司申请的专利一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114610017B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210102162.0，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质是由赵攀设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质在说明书摘要公布了：本申请公开了一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质，用于减少机器人在受到侧向扰动时两条腿之间碰撞的发生，提高机器人在行进过程中的稳定性。本申请方法包括：更新机器人第一腿的足端与第二腿之间的距离；判断所述距离是否小于或等于第一距离；若是，则通过所述第一腿的动力模组向所述第一腿施加斥力，以使得所述第一腿的足端与所述第二腿的距离大于第二距离。
本发明授权一种足式机器人避免自碰撞的方法、相关装置及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种足式机器人避免自碰撞的方法，其特征在于，所述方法包括： 更新机器人第一腿的足端与第二腿之间的距离，所述第一腿为处于摆动状态的腿，所述第二腿为处于支撑状态的腿； 判断所述距离是否小于或等于第一距离，所述第一距离为预设的安全距离； 若是，则通过所述第一腿的动力模组向所述第一腿施加斥力，以使得所述第一腿的足端与所述第二腿的距离大于第二距离，所述第二距离小于所述第一距离。
如需购买、转让、实施、许可或投资类似专利技术，可联系本专利的申请人或专利权人深圳鹏行智能研究有限公司，其通讯地址为：518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区科技南路18号深圳湾科技生态园12栋B5101；或者联系龙图腾网官方客服，联系龙图腾网可拨打电话0551-65771310或微信搜索“龙图腾网”。
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2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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