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龙图腾网获悉浙江大学申请的专利一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114537369B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210100469.7，技术领域涉及：B60W20/11；该发明授权一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法是由陈剑;周宓;刘浩设计研发完成，并于2022-01-27向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法。包括：1采集行驶工况实时信息并生成预测时域内的行驶工况预测信息；2基于氢电混合动力系统的动力特性构建燃料电池老化模型和车辆动力学模型，并建立k时刻的目标函数；3根据行驶工况实时信息、行驶工况预测信息以及约束方程，利用序列二次规划算法对目标函数进行求解，获得电流控制信号，从而控制汽车在当前预测时域中的行驶工况；4采集当前预测时域的k+N时刻的行驶工况实时信息以及生成下一预测时域内的行驶工况预测信息；重复步骤2和3，实现电流控制信号的滚动更新。本发明实现了混合动力系统的安全性保障和负载跟踪需求，有益于降低损耗，延长使用寿命。

本发明授权一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法在权利要求书中公布了：1.一种面向抗老化的氢电混合动力系统的能量管理方法，其特征在于，包括以下步骤： 1实时采集汽车当前时刻k的行驶工况实时信息，基于行驶工况实时信息利用偏最小二乘法进行状态预测，生成预测时域[k+1,k+N]内的行驶工况预测信息； 2基于氢电混合动力系统的动力特性构建燃料电池老化模型和车辆动力学模型，根据燃料电池老化模型和车辆动力学模型建立k时刻的目标函数和对应的约束方程； 3根据行驶工况实时信息、行驶工况预测信息以及约束方程，利用序列二次规划算法对目标函数进行求解，获得氢电混合动力系统中的DC转换器的输出控制电流信号，根据DC转换器的输出控制电流信号驱动汽车在当前预测时域中的行驶； 4采集当前预测时域的k+N时刻汽车的行驶工况实时信息以及生成下一预测时域内的行驶工况预测信息；重复步骤2和3，实现DC转换器的输出电流控制信号的滚动更新； 所述步骤2中k时刻目标函数的公式如下： 其中，Jk表示电池总老化损失值，N表示预测步长，χi表示第i时刻的系统优化变量，H、f分别为二次项系数矩阵、一次项系数矩阵，T表示矩阵转置操作，i表示时刻序号；表示电池总老化损失值取最小值时的系统优化变量； k时刻目标函数对应的约束方程的公式如下： χmin≤Xi≤Xmax χi＝[Xi,ui]T Xi＝[IDCi,Vsi,Vfi,Vsoci,ri,ci,θi]T Xnli＝[ri,ci,θi]T Xli＝[IDCi,Vsi,Vfi,Vsoci]T ui＝ΔIDCi Xli+1＝AXli+Buui+Bddi Xnli+1＝gXnli,ui 其中，χmin和χmax分别表示系统状态变量的上下界矩阵，Xi表示第i时刻的系统状态变量，ui表示第i时刻的系统控制变量，IDCi为第i时刻的DC转换器的输出电流，Xnli表示第i时刻老化相关的微观状态变量，Vsi,Vfi分别表示第i时刻的锂电池等效电路模型中两个电容器的电压，Vsoci表示第i时刻的锂电池的荷电状态的百分比单位电压映射，Xli表示第i时刻的系统电路状态变量，ri表示第i时刻的铂颗粒平均半径，ci表示第i时刻的铂离子浓度，θi表示第i时刻的位点比例；ΔIDCi表示第i时刻的下一时刻DC转换器的输出电流与第i时刻DC转换器的输出电流之间的差值，A、Bu、Bd分别为线性系数矩阵、控制变量系数矩阵、扰动系数矩阵；Xli+1表示第i+1时刻的系统电路状态变量，di表示第i时刻的预测负载电流，Xnli+1表示第i+1时刻的老化相关的微观状态变量，gXnli,ui表示第i时刻的铂的老化动力学模型关于第i时刻老化相关的微观状态变量Xnli和系统控制变量ui的非线性函数。

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