达闼机器人股份有限公司付强获国家专利权
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龙图腾网获悉达闼机器人股份有限公司申请的专利数据生成方法及装置获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114625343B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210135524.6，技术领域涉及：G06F8/20；该发明授权数据生成方法及装置是由付强;马世奎设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本数据生成方法及装置在说明书摘要公布了：本公开提供一种数据生成方法及装置，该方法：将主体对象的属性参数导入到游戏引擎中，以通过游戏引擎构建出对应的虚拟模型；通过游戏引擎的场景捕捉组件采集虚拟模型的图像数据以及空间位置数据；将空间位置数据标注到图像数据中，得到包含空间位置数据的图像数据集。这样，既无需借助测量设备即可获取到虚拟模型的空间位置数据，大大简化了空间位置数据的获取流程，也无需人工标注即可形成包含空间位置数据的图像数据集，大大简化空间位置数据的标注方式，提高数据集生成效率。
本发明授权数据生成方法及装置在权利要求书中公布了：1.一种数据生成方法，其特征在于，包括： 将主体对象的属性参数导入到游戏引擎中，以通过所述游戏引擎构建出对应的虚拟模型； 通过所述游戏引擎的场景捕捉组件，采集所述虚拟模型的图像数据； 将所述虚拟模型中包含的待标注对象中的关键点绑定到对应的角色对象中，并通过所述场景捕捉组件监控所述角色对象，以得到所述角色对象绑定的关键点在虚拟空间中的第一位置坐标； 将所述关键点在虚拟空间中的第一位置坐标转换为所述关键点在相机坐标系中的第二位置坐标，并将所述关键点的第二位置坐标存储为所述待标注对象的空间位置数据； 将所述空间位置数据标注到所述图像数据中，得到包含所述空间位置数据的图像数据集。
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1、本报告根据公开、合法渠道获得相关数据和信息，力求客观、公正，但并不保证数据的最终完整性和准确性。
2、报告中的分析和结论仅反映本公司于发布本报告当日的职业理解，仅供参考使用，不能作为本公司承担任何法律责任的依据或者凭证。
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