东风汽车集团股份有限公司张缦绮获国家专利权
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龙图腾网获悉东风汽车集团股份有限公司申请的专利自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114564003B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210131670.1，技术领域涉及：G05D1/242；该发明授权自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆是由张缦绮;许梦祥;高广博;李亘;王吉彬设计研发完成，并于2022-02-14向国家知识产权局提交的专利申请。
本自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆在说明书摘要公布了：本发明公开了一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆，该方法包括：S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度；S2、设定每一场景的主传感器；S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4；S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5；S5、分配主、辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变。本发明能够有效缓解自动驾驶汽车因传感器性能局限而导致的潜在危险。
本发明授权自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法及车辆在权利要求书中公布了：1.一种自动驾驶预期功能安全感知性能局限修改方法，其特征在于，包括以下步骤： S1、针对不同场景，给所需传感器分配置信度； S2、设定每一场景的主传感器，则其余传感器为辅传感器；其中，将每一场景中置信度最高的传感器设为主传感器； S3、获取当前场景各传感器的置信度，判断主传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则主传感器不变；若是，则执行步骤S4； S4、判断辅传感器置信度是否小于该传感器在该场景下的分配置信度；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则执行步骤S5； S5、分配主传感器权重和辅传感器权重，判断辅传感器置信度与辅传感器权重之积是否小于主传感器置信度与主传感器权重之积；若否，则将该辅传感器作为主传感器；若是，则主传感器不变；其中，主传感器权重大于等于辅传感器权重。
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