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龙图腾网获悉深圳易可达科技有限公司申请的专利机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114578812B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210157445.5，技术领域涉及：G05D1/43；该发明授权机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质是由张啸设计研发完成，并于2022-02-21向国家知识产权局提交的专利申请。

本机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质在说明书摘要公布了：本发明实施例提出的一种机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质，属于机器人控制领域，其中，所述方法通过获取任务信息；基于所述任务信息，确定目标工作位置；基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人；向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务。本发明实现了减少机器人抵达工作位置所消耗的时间，提高了机器人的工作效率。

本发明授权机器人调度方法、装置、控制器、系统及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种机器人调度方法，其特征在于，用于仓储系统中控制器，所述方法包括： 获取任务信息； 基于所述任务信息，确定目标工作位置； 基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人； 向所述目标机器人发送所述任务信息，以使所述目标机器人根据所述任务信息执行相应任务； 所述基于目标工作区域从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作区域距离最近的目标机器人的步骤之前，所述方法还包括： 从至少两个待选机器人中筛选出至少一个闲时机器人； 所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内至少两个待选机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括： 基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人； 所述仓储系统对应的仓库场地划分为多个工作区域，其中，所述工作区域包括多个工作位置； 所述基于所述任务信息，确定目标工作位置的步骤之后，所述方法还包括： 基于所述目标工作位置，确定包括所述目标工作位置的目标工作区域； 所述基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的目标机器人的步骤，具体包括: 基于所述目标工作位置，从所述仓储系统内闲时机器人中确定与所述目标工作位置距离最近的至少一个闲时机器人； 若与所述目标工作位置距离最近的至少一个闲时机器人中，存在与所述目标工作位置处于同一所述目标工作区域的闲时机器人，则将所述闲时机器人确定为所述目标机器人。

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