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龙图腾网获悉中国科学院沈阳自动化研究所申请的专利一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN116690170B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210187469.5，技术领域涉及：B23P19/06；该发明授权一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备是由邢韵;姜奂成;刘意杨;白洪飞;支晨硕;魏斌;张瑞峰;薛红根设计研发完成，并于2022-02-28向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备在说明书摘要公布了：本发明涉及柔性自动化工业生产线，特别涉及一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备。包括螺钉自动上料拧紧单元、螺母自动上料机构、螺母抗扭移载机构、视觉拍照单元、X轴伺服进给机构、Y轴伺服进给机构及设备基座，其中设备基座设置于X轴伺服进给机构的一侧，Y轴伺服进给机构设置于设备基座的顶部，Y轴伺服进给机构的两端设有产品定位机构；螺母抗扭移载机构设置于X轴伺服进给机构上，螺钉自动上料拧紧单元、螺母自动上料机构和视觉拍照单元设置于螺母抗扭移载机构上；螺钉自动上料拧紧单元与螺母自动上料机构配合完成螺钉、螺母与产品上待装配孔的装配过程。本发明可以实现多品种产品的柔性装配，在线调整拧紧位置，不需要停线。

本发明授权一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备在权利要求书中公布了：1.一种适用于多品种产品的螺钉螺母全自动拧紧设备，其特征在于，包括产品定位机构（1）、螺钉自动上料拧紧单元（2）、螺母自动上料机构（3）、螺母抗扭移载机构（4）、视觉拍照单元（5）、X轴伺服进给机构（6）、Y轴伺服进给机构（7）及设备基座（8），其中设备基座（8）设置于X轴伺服进给机构（6）的一侧，Y轴伺服进给机构（7）设置于设备基座（8）的顶部，Y轴伺服进给机构（7）的两端设有产品定位机构（1）； 螺母抗扭移载机构（4）设置于X轴伺服进给机构（6）上，螺母自动上料机构（3）和视觉拍照单元（5）设置于螺母抗扭移载机构（4）上；螺钉自动上料拧紧单元（2）设置于螺母抗扭移载机构（4）的前端，且位于螺母自动上料机构（3）的下方；视觉拍照单元（5）用于识别产品上待装配孔位置，且将该待装配孔位置的补偿值反馈给X轴伺服进给机构（6）和Y轴伺服进给机构（7），将螺钉、螺母移栽至该位置进行拧紧；螺钉自动上料拧紧单元（2）与螺母自动上料机构（3）配合完成螺钉、螺母与产品上待装配孔的装配过程； 所述螺母抗扭移载机构（4）包括螺母Y向移栽机构、螺母升降机构、螺母上料机构安装板（4.1）、弹簧伸缩导向机构（4.2）、导向机构安装板（4.3）、抗扭工装（4.4）及产品Z轴压块（4.5），其中螺母升降机构设置于螺母Y向移栽机构上，导向机构安装板（4.3）设置于螺母升降机构上，螺母上料机构安装板（4.1）通过弹簧伸缩导向机构（4.2）与导向机构安装板（4.3）连接，螺母上料机构安装板（4.1）上安装所述螺母自动上料机构（3）；抗扭工装（4.4）和产品Z轴压块（4.5）设置于导向机构安装板（4.3）的下端，且抗扭工装（4.4）位于螺母自动上料机构（3）的下方； 所述抗扭工装（4.4）具有两个开口相对的卧式U型或V型槽结构。

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