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龙图腾网获悉广西科技大学申请的专利一种基于计算机图形学的运行图绘图装置及其工作方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114627208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210202703.7，技术领域涉及：G06T11/20；该发明授权一种基于计算机图形学的运行图绘图装置及其工作方法是由欧阳培昌;庞建华设计研发完成，并于2022-03-02向国家知识产权局提交的专利申请。

本一种基于计算机图形学的运行图绘图装置及其工作方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种基于计算机图形学的运行图绘图装置，包括数据录入模块、线上绘图系统、线下绘图系统、扫描仪获取模块和打印机设备，所述线下绘图系统包括：电子图像导入模块、绘图处理器、绘制比例设置模块、摄像头采集矩阵、点位计算模块、轨迹计算模块、程序控制单元、命令执行单元和绘图组件。本发明在电子版运行图样绘图后，可导出图片并传输至打印机设备进行打印，或者传输至线下绘图系统以绘制实体运行图样，便于计算机图形学教学和运行图样线下研究，且能够直接扫描获取现有运行图样并进行修正，绘图方便快捷，线下绘图系统便于使用，绘图组件能够自动化控制，实现高精度的图样绘制降低绘制误差，提高制图效果。

本发明授权一种基于计算机图形学的运行图绘图装置及其工作方法在权利要求书中公布了：1.一种基于计算机图形学的运行图绘图装置，其特征在于：包括数据录入模块1、线上绘图系统2、线下绘图系统3、扫描仪获取模块4和打印机设备5，其中： 所述数据录入模块1与线上绘图系统2电性连接，且数据录入模块1用于输入运行图源数据，所述线上绘图系统2具有绘制图形的线上绘图模块，线上绘图系统2将接收到运行图数据后，通过计算机图形学绘图程序和操作指令，在计算机系统内生成电子版运行图样； 所述线下绘图系统3用于绘制实体运行图样； 所述扫描仪获取模块4与线上绘图系统2的输入端电性连接，用于扫描获取实体运行图样并快速生成电子版运行图样； 所述打印机设备5与线上绘图系统2的输出端电性连接，用于对导出的电子版运行图样进行打印； 所述线下绘图系统3包括：电子图像导入模块6、绘图处理器7、绘制比例设置模块8、摄像头采集矩阵9、点位计算模块10、轨迹计算模块11、程序控制单元12、命令执行单元13和绘图组件14，其中： 所述绘图组件14用于运行图的绘制，且绘图处理器7为绘图组件14的控制端； 所述电子图像导入模块6用于将线上绘图系统2生成的电子版运行图样导入绘图处理器7； 所述绘制比例设置模块8用于调节绘图组件14绘制运行图的缩放比例； 所述点位计算模块10、轨迹计算模块11、程序控制单元12和命令执行单元13依次连接，且点位计算模块10、轨迹计算模块11、程序控制单元12和命令执行单元13依次连接均与绘图处理器7电性连接，点位计算模块10用于根据需要绘制的运行图的缩放比例计算出运行图折点部位的位置数据点，轨迹计算模块11计算出相邻两个位置数据点的连线数据，程序控制单元12与绘图处理器7配合生成绘图组件14的控制编程，并由命令执行单元13控制执行； 所述摄像头采集矩阵9用于观测绘图组件14绘制运行图的过程，并将实时监测数据上传至绘图处理器7，获得绘图数据反馈； 所述绘图组件14包括工作板141和安装板142，所述工作板141两侧的边角位置均可拆卸的固定连接有连接板143，其中一侧的两个所述连接板143顶部固定连接有支撑板144，另一侧的两个所述连接板143顶部铰接有可伸缩调节板145，且支撑板144和可伸缩调节板145均铰接于安装板142两侧的边角位置； 可伸缩调节板145底部的两个连接板143之间转动连接有放卷辊146，所述放卷辊146上卷绕有绘图纸，四个所述连接板143相互靠近的一侧均转动连接有L形拐板147，所述L形拐板147外侧转动连接有压套148，所述L形拐板147与连接板143的连接处设有扭力弹簧149； 所述安装板142底部内侧开设有凹槽，所述凹槽内相邻的两侧壁上均转动连接有丝杆1410，所述安装板142外侧固定连接有两个第一电机1411，两个所述第一电机1411输出端分别与两个丝杆1410传动连接，两个所述丝杆1410上均螺纹连接有移动块1412，且移动块1412与凹槽侧壁和顶壁贴合设置，两个所述移动块1412一侧均固定连接有回形调节板1413，所述安装板142底部一个夹角处转动连接有转盘1414，所述转盘1414上固定连接有回形限位板1415，两个所述回形调节板1413垂直分布，且两个所述回形调节板1413在高度上存在高度差，底部的回形调节板1413与回形限位板1415在高度上存在高度差，所述回形调节板1413与回形限位板1415之间安装有绘图架； 所述绘图架包括工型卡板1416、第一电动推杆1417、第二电机1418、打点块1419和连线笔1420，所述第二电机1418输出轴传动连接有收纳柄1421，所述收纳柄1421两侧均固定连接有第二电动推杆1422。

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