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龙图腾网获悉北京旷视科技有限公司申请的专利对象跟踪方法、电子设备及存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114758266B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210232982.1，技术领域涉及：G06V20/40；该发明授权对象跟踪方法、电子设备及存储介质是由庄月清;刘德良;李伯勋设计研发完成，并于2022-03-09向国家知识产权局提交的专利申请。

本对象跟踪方法、电子设备及存储介质在说明书摘要公布了：本申请提供了一种对象跟踪方法、电子设备及存储介质，该方法包括：通过第一跟踪器对待跟踪视频中各个对象的运动路径进行跟踪，得到各个所述对象的初始跟踪结果，所述对象的运动路径通过所述对象在各个视频帧中的目标检测框表征；针对每个对象，根据所述对象的初始跟踪结果确定未检测出所述对象的目标视频帧；通过卡尔曼滤波器预测所述对象在所述目标视频帧中的候选检测框；通过基于图注意力机制的决策网络确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径。本申请可以有效地修复碎片化的路径，提高了对复杂遮挡场景中对象的判别能力，从而提高跟踪路径的准确性、完整性。

本发明授权对象跟踪方法、电子设备及存储介质在权利要求书中公布了：1.一种对象跟踪方法，其特征在于，包括： 通过第一跟踪器对待跟踪视频中各个对象的运动路径进行跟踪，得到各个所述对象的初始跟踪结果，其中，所述对象的运动路径通过所述对象在所述待跟踪视频的各个视频帧中的目标检测框表征； 针对每个对象，根据所述对象的初始跟踪结果确定未检测出所述对象的目标视频帧； 通过卡尔曼滤波器预测所述对象在所述目标视频帧中的候选检测框； 通过基于图注意力机制的决策网络确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径； 所述通过基于图注意力机制的决策网络确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径，包括： 根据所述候选检测框，以及所述对象在所述目标视频帧的相邻视频帧中的目标检测框，确定所述候选检测框的时空特征；其中，所述时空特征包括空间特征和时间特征； 将所述对象在滑动时间窗内的各视频帧中所对应目标检测框的时空特征输入所述基于图注意力机制的决策网络，得到所述候选检测框的预测特征； 根据所述候选检测框的时空特征和所述预测特征，确定所述候选检测框是否属于所述对象的运动路径。

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