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龙图腾网获悉北京信息科技大学申请的专利对称六相电机的容错控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114614711B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210239552.2，技术领域涉及：H02P21/00；该发明授权对称六相电机的容错控制方法是由司宾强;李建军;朱纪洪设计研发完成，并于2022-03-11向国家知识产权局提交的专利申请。

本对称六相电机的容错控制方法在说明书摘要公布了：对称六相电机的容错控制方法，首先诊断出发生故障的数量、位置和类型，其次诊断出故障相之间的相间夹角，再次根据故障相夹角最大值与120°的关系，可以分为小于、等于、大于的情况下坏两相或三相这四种情况进行容错控制，当故障相之间的最大相间夹角小于120°时，采用与故障相成60°或120°的两相进行矢量合成等效为补偿相进行控制；当故障相夹角都为120°时，采用六相转三相进行控制；当故障相之间的最大相间夹角大于120°且仅此两相故障时，采用四相合成三相进行控制；当故障相之间的最大相间夹角大于120°且为三相故障时，采用剩余三相合成互成90°的两相进行控制。本发明根据不同故障进行容错控制，保证系统正常运行，能够极大地提高系统的可靠性。

本发明授权对称六相电机的容错控制方法在权利要求书中公布了：1.对称六相电机的容错控制方法，其特征在于以下步骤： 1诊断出发生故障的数量、位置和类型，当故障数量多于一个时还需要诊断出故障相之间的相间夹角； 2当只有一个故障时，采用故障前后输出功率守恒或者输出转矩守恒的原则进行容错，即将剩余五相输出的功率或者转矩与未发生故障前一致，进而求出剩余相的幅值和相位；或者采用步骤4的容错控制方法； 3当故障数量多于一个时，根据故障相夹角最大值与120°的关系，分为小于、等于、大于的情况下坏两相或三相，四种情况进行容错控制； 4当六相电机故障相之间最大夹角小于120°时，用与故障相相差60°正常两相进行矢量合成等效为补偿相，或者用与故障相相差120°的两相进行矢量合成等效为补偿相，在输出功率和输出转矩上弥补故障相造成的缺失，保证故障前后的功率或者转矩守恒，实现容错控制目的； 5当六相电机故障相之间的夹角都等于120°时，将六相电机转换三相进行容错控制； 6当六相电机故障相之间最大夹角大于120°，且仅此两相故障时，将六相中正常四相驱动系统，即其中将两个与故障相相邻60°或两个与故障相相邻120°正常相矢量合成等效为这个故障相的补偿相，同时选取另外两个与故障相相差为120°正常相工作，这样组成一个相角互差120°的三相驱动系统，实现容错控制，保证系统能够正常运行； 7当六相电机故障相之间最大夹角大于120°，且为三相故障时，将剩余的正常相成120°的两相矢量合成等效为一个与第三个正常相成90°的虚拟相，这样就组成一个相差90°的两相驱动系统，实现容错控制，保证系统能够正常运行。

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