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龙图腾网获悉丰田自动车株式会社申请的专利运动辅助设备获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN115192394B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210305937.4，技术领域涉及：A61H3/00；该发明授权运动辅助设备是由小田岛正;田辺精一设计研发完成，并于2022-03-25向国家知识产权局提交的专利申请。

本运动辅助设备在说明书摘要公布了：一种运动辅助设备，包括第一连杆；第二连杆，其经由旋转轴联接至第一连杆以便旋转；管路，其固定至第一连杆；电磁体，其布置成覆盖管路的至少一部分；第一可移动部，其连接至管路的第一端；第二可移动部，其连接至管路的第二端；磁性流体，其填充在由管路、第一可移动部和第二可移动部限定的密封空间中；传递部，其被构造成将第一连杆和第二连杆之间的相对旋转转换为第一可移动部和第二可移动部之间的相对位置变化；以及控制单元，其被构造成控制电磁体。

本发明授权运动辅助设备在权利要求书中公布了：1.一种运动辅助设备，其被构造成穿戴在用户的关节上，所述运动辅助设备的特征在于包括： 第一连杆； 第二连杆，其经由旋转轴联接至所述第一连杆以便旋转； 管路，其固定至所述第一连杆； 电磁体，其布置成覆盖所述管路的至少一部分； 第一可移动部，其连接至所述管路的第一端以便与所述管路连通，并被构造成包含磁性流体； 第二可移动部，其连接至所述管路的第二端以便与所述管路连通，并被构造成包含所述磁性流体； 所述磁性流体，其填充在由所述管路、所述第一可移动部和所述第二可移动部限定的密封空间中； 传递部，其被构造成将所述第一连杆和所述第二连杆之间的相对旋转转换为所述第一可移动部和所述第二可移动部之间的相对位置变化；以及 控制单元，其被构造成控制所述电磁体，其中 所述传递部包括 闭端式圆筒形的第一储存部，其连接至所述第一连杆以便在所述第一连杆上滑动， 闭端式圆筒形的第二储存部，其连接至所述第一连杆以便在所述第一连杆上滑动， 小齿轮，其固定至所述旋转轴，以及 第一齿条，其与所述小齿轮啮合并固定至所述第一储存部； 在所述第一可移动部被容纳在所述第一储存部的状态下，所述第一可移动部的远端连接至所述第一储存部的底部；并且 在所述第二可移动部被容纳在所述第二储存部的状态下，所述第二可移动部的远端连接至所述第二储存部的底部。

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