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龙图腾网获悉东风商用车有限公司申请的专利车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114802246B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333171.0，技术领域涉及：B60W30/18；该发明授权车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质是由杨小波;李学兵;于涛;毛天仪;冯永杰;李朝乐设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质在说明书摘要公布了：本申请涉及一种车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质，涉及车辆纵向控制技术领域，包括获取线控请求目标，线控请求目标包括车速请求目标和距离请求目标；当检测到线控请求目标为车速请求目标时，根据电机的响应特性将车速请求目标对应的目标车速转化为目标转速，并基于目标转速控制驱动系统和制动系统；当检测到线控请求目标为距离请求目标时，根据车辆动力学特性和距离请求目标对应的目标距离规划出第一车速，并根据电机的响应特性将第一车速转化为目标转速，基于目标转速控制驱动系统和制动系统，实现车辆的纵向控制。本申请可满足全速段速度控制需求、距离控制需求以及目标车速降低时的主动减速控制场景，并可有效提高纵向控制精度。

本发明授权车辆纵向控制方法、装置、设备及可读存储介质在权利要求书中公布了：1.一种车辆纵向控制方法，其特征在于，包括以下步骤： 获取线控请求目标，所述线控请求目标包括车速请求目标和距离请求目标； 当检测到所述线控请求目标为车速请求目标时，根据电机的响应特性将所述车速请求目标对应的目标车速转化为第一目标转速，并基于所述第一目标转速控制驱动系统和制动系统，以实现车辆的纵向控制； 当检测到所述线控请求目标为距离请求目标时，根据车辆动力学特性和所述距离请求目标对应的目标距离规划出第一车速，并根据电机的响应特性将所述第一车速转化为第二目标转速，且基于所述第二目标转速控制驱动系统和制动系统，以实现车辆的纵向控制； 其中，所述线控请求目标还包括工况请求目标，在所述获取线控请求目标的步骤之后，还包括： 当检测到所述线控请求目标为工况请求目标时，根据所述工况请求目标对应的目标工况信息从预设的工况车速数据库中筛选出第二车速； 根据电机的响应特性将所述第二车速转化为第三目标转速，且基于所述第三目标转速控制驱动系统和制动系统，以实现车辆的纵向控制。

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