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龙图腾网获悉阿波罗智联(北京)科技有限公司申请的专利导航方法、装置、电子设备和介质获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114705208B 。

龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210333954.9，技术领域涉及：G01C21/34；该发明授权导航方法、装置、电子设备和介质是由谷贺瑾;吴俊法设计研发完成，并于2022-03-30向国家知识产权局提交的专利申请。

本导航方法、装置、电子设备和介质在说明书摘要公布了：本公开提供一种导航方法、装置、电子设备和介质，涉及计算机技术领域，尤其涉及智能座舱、车联网和自动驾驶技术领域。实现方案为：获取车辆驾驶者终端的位置、第一乘客终端和第二乘客终端的位置以及目的地位置；根据第一乘客终端和第二乘客终端的位置，确定多个候选上车点；从多个候选上车点中选择至少一个目标上车点，使得当第一乘客终端和第二乘客终端在至少一个目标上车点中各自对应的目标上车点上车时，从车辆驾驶者终端的位置到达目的地的总时间成本最小；以及至少基于至少一个目标上车点的位置，为车辆驾驶者终端确定导航路径。

本发明授权导航方法、装置、电子设备和介质在权利要求书中公布了：1.一种导航方法，包括： 获取车辆驾驶者终端的位置、第一乘客终端和第二乘客终端的位置以及目的地位置； 根据所述第一乘客终端和所述第二乘客终端的位置，确定多个候选上车点； 从所述多个候选上车点中选择至少一个目标上车点，使得当所述第一乘客终端和所述第二乘客终端在所述至少一个目标上车点中各自对应的目标上车点上车时，从所述车辆驾驶者终端的位置到达所述目的地的总时间成本最小；以及 至少基于所述至少一个目标上车点的位置，为所述车辆驾驶者终端确定导航路径， 其中，所述根据所述第一乘客终端和所述第二乘客终端的位置，确定多个候选上车点包括： 响应于确定所述第一乘客终端的位置与所述第二乘客终端的位置之间的距离相比于从所述车辆驾驶者终端的位置到所述目的地位置的导航距离的比值小于第二阈值，基于第一阈值确定所述多个候选上车点，其中，每个候选上车点的位置与所述第一乘客终端的位置之间的距离和每个候选上车点的位置与所述第二乘客终端的位置之间的距离小于所述第一阈值， 并且其中，所述总时间成本包括： 基于所述车辆驾驶者终端的位置、所述目的地位置以及候选上车点的位置确定的车辆驾驶者子成本； 基于所述第一乘客终端的位置、所述第二乘客终端的位置以及候选上车点的位置确定的乘客子成本；以及 基于候选上车点的数量确定的上车点数量成本。

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