西南石油大学李炳林获国家专利权
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龙图腾网获悉西南石油大学申请的专利一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法获国家发明授权专利权，本发明授权专利权由国家知识产权局授予，授权公告号为：CN114660945B 。
龙图腾网通过国家知识产权局官网在2025-07-04发布的发明授权授权公告中获悉：该发明授权的专利申请号/专利号为：202210350257.4，技术领域涉及：G05B13/04；该发明授权一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法是由李炳林;杨双业;樊勇利;秦羿涵;夏辉;王议;张彦伟;王洪设计研发完成，并于2022-04-02向国家知识产权局提交的专利申请。
本一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法在说明书摘要公布了：本发明公开了一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法。通过独立分离设置在地滑轮与滚筒之间张力计，直接将张力反馈信号实时传递给控制器，控制器通过变频器输出控制信号给驱动电机，驱动电机将运动传递至滚筒，动态调节驱动电机的输出转矩，建立全闭环张力控制系统。其控制方法是根据缆绳总长和滚筒尺寸计算分层控制的层指数，对每一层通过分析建模和先验经验相结合优化控制参数初值，再用模糊控制、神经网络或模糊神经网络智能控制算法对PID调节值进行自适应校正。本发明可用于石油钻井、测井、修井等绞车的缆车张力智能控制，可提高张力控制精度，减轻操作人员劳动量，为实现智能化绞车系统奠定基础。
本发明授权一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法在权利要求书中公布了：1.一种石油机械绞车缆绳张力智能控制方法，其特征在于：绞车张力的执行器是由交流永磁同步电机通过减速器由链传动驱动滚筒，动态调节驱动电机的输出转矩，实现井下作业要求的缆绳上提与下放；张力计独立分离设置在地滑轮与滚筒之间，直接将张力反馈信号实时传递给控制器，建立全闭环张力控制系统；绞车缆绳张力控制的方法包括：S1、根据缆绳总长和滚筒尺寸，通过转动惯量的相对变化量计算分层控制的层指数；S2、对每一层，在某一层的缠绕过程中，将缆绳缠绕滚筒后的实时半径为R看作常值，将外部载荷F看作外界输入干扰，建立以滚筒缆绳为被控制对象的近似控制动力学方程；S3、根据近似控制方程，确定每一层PID控制调节参数初值；S4、用模糊控制、神经网络或模糊神经网络智能控制算法对PID调节值进行自适应校正。
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